[发明专利]梯级的故障监测方法、装置和系统

说明书

本发明实施例提供一种梯级的故障监测方法、装置和系统，该方法包括：获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号，针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号，根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。本发明提供的方法，能够及时发现梯级的故障隐患，提高了用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及公共交通领域，尤其涉及一种梯级的故障监测方法、装置和系统。

背景技术

随着社会的进步，自动扶梯已广泛应用于商场、城市轨道交通车站中，自动扶梯由梯路系统、主传动系统、梯路张紧装置等组成，其中，梯路由梯级和梯级导轨组成，其中梯级是自动扶梯最多的部件，是承载乘客的运动部件，因此及时发现梯级存在的故障至关重要。

现有技术中，通过定期关闭自动扶梯，采用人工检查的方法来排查梯级故障，其中，梯级常见故障的有：梯级跑偏、梯级撞击梳齿板、梯级撞击裙板、梯级卡扣疲劳断裂等。

然而，采用上述方案无法及时检查出梯级的故障隐患，影响用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种梯路的故障监测方法、装置和系统，以克服采用现有方案无法及时检查出梯级的故障隐患的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种梯级的故障监测方法，包括

获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号；

针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号；

根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。

可选的，所述获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号，包括：

接收设置在所述待监测电梯的位置获取装置发送的每个梯级每个采样时间的位置信息；

根据设置在所述待监测电梯的每个梯级上的多个传感器，采集获取每个梯级在每个采样时间的多个声发射信号。

可选的，所述针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号之前，所述方法还包括：

将传感器采集到的每个梯级的所有声发射信号，进行模数转换处理。

可选的，所述方法还包括：

显示对所述待监测电梯的故障监测结果；所述故障监测结果用于指示所述待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。

第二方面，本发明实施例提供一种梯级的故障监测装置，包括：

获取模块，用于获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号；

处理模块，用于针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号；

确定模块，用于根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。

可选的，还包括接收模块，所述接收模块用于：

接收设置在所述待监测电梯的位置获取装置发送的每个梯级每个采样时间的位置信息；

所述获取模块，还用于根据设置在所述待监测电梯的每个梯级上的多个传感器，采集获取每个梯级在每个采样时间的多个声发射信号。