[发明专利]齿盘机械反馈圈测角实现方法

说明书

本发明公开了一种齿盘机械反馈圈测角实现方法，其具体步骤如下：在齿盘机械装置的上齿盘的内部设置有反馈圈，在齿盘机械装置的下齿盘上设有反射式光电开关；在控制器的控制下，一个步进电机带动齿盘机械装置的上齿盘抬起，另一步进电机带动齿盘机械装置的上齿盘转动，反馈圈也随着齿盘机械装置的上齿盘转动，使得反射式光电开关的发射器射出的光线由齿顶的亮面转到齿根的暗面，反射式光电开关中的接收器接受的电信号发生明显变化，并将变化的电信号传输给控制器，控制器通过监测反射式光电开关的电信号变化，从而按常规方法根据变化的次数准确得到齿盘机械装置所转动的角度，进行准确的初定位。本发明具有体积小、定位准确、测试方法简单的优点。

技术领域

本发明涉及齿盘机械装置旋转角度测量领域，尤其是涉及一种齿盘机械反馈圈测角实现方法。

背景技术

转动角度测量对齿盘机械装置都是必须的，测角方法有光学分度头法、自准直法、多面棱体法等，这些方法都是高精度动态角度测量方法。而一些设备不需要高精度的角度测量，特别是对于小型的齿盘机械装置而言，由于内部空间小、结构紧凑，无法容纳体积较大、高精度的角度测量装置，为了能实时角度定位，需为这些小型的齿盘机械装置研究一种简单可靠的测角方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积小、定位准确、测试方法简单的齿盘机械反馈圈测角实现方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种齿盘机械反馈圈测角实现方法，特征是：具体步骤如下：

A、在齿盘机械装置的上齿盘内安装有一个反馈圈，反馈圈为一个内壁设有若干个齿的内齿轮，反馈圈的每个齿的齿顶面均为亮面，齿根面均为暗面；反馈圈的底部安装在齿盘机械装置的上齿盘的内部端面上，反馈圈的外圈通过紧定螺钉与KD-504胶固定在上齿盘的内圈上，同时反馈圈的外圈外壁与下齿盘的内圈内壁存在有间隙；

B、在反馈圈内的中轴线上固定有一个反射式光电开关，反射式光电开关安装在下齿盘的内部，反射式光电开关中的发射器与接收器均同时对准反馈圈中的一个亮面或暗面；反射式光电开关中的发射器发出的光线经过反馈圈的亮面反射后，由接收器接收，并通过导线送至齿盘机械装置内的控制器进行处理；

C、在控制器的控制下，一个步进电机带动齿盘机械装置的上齿盘向上抬起，上齿盘向上脱离下齿盘，另一步进电机带动上齿盘转动，反馈圈也随着上齿盘一齐转动，下齿盘和反射式光电开关固定不动，反射式光电开关的发射器射出的光线由齿顶的亮面转到齿根的暗面，即反馈圈的转动能使得反射式光电开关得到的电信号发生变化，反射式光电开关中的接收器接受的电信号也发生明显变化，反射式光电开关中的接收器将变化的电信号传输给控制器，控制器通过监测反射式光电开关的电信号变化，控制器按常规方法根据变化的次数准确得到齿盘机械装置所转动的角度，进行准确的初定位，实现齿盘机械装置测角的目的。

反馈圈能根据实际的齿盘机械装置更改外形尺寸大小与形状，如齿盘机械装置内为圆孔，则将反馈圈制成环形，如齿盘机械装置内为方孔，则将反馈圈制成方形，同时能根据需要更改反馈圈内壁上齿的齿顶、齿根的宽度，即改变齿数。

本发明是在传动的齿盘机械装置上增设了反馈圈和反射式光电开关，反馈圈随着齿盘机械装置一起转动，反射式光电开关能检测到反馈圈转动后的角度变化信息，并将变化的电信号传输给控制器，控制器按常规方法根据变化的次数准确得到齿盘机械装置所转动的角度，进行准确的初定位，实现齿盘机械装置测角的目的。与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、体积小、结构简单：本发明的结构由反馈圈与反射式光电开关两部分组成，结构简单；

2、能准确的初定位：本发明通过反射式光电开关的电信号变化，能够较为准确地定位齿盘机械装置的角度变化；

3、测试方法简单、尺寸可变、应用前景广。