[发明专利]能够调节的从操作设备组件及手术机器人

权利要求书

1.一种能够调节的从操作设备组件，其特征在于，包括：

动力机构，具有壳体及设置于所述壳体内的多个动力部；

多个操作臂，每个所述操作臂具有依次连接的驱动部、主体及末端器械，所述驱动部与所述动力机构相连接，所述操作臂包括第一位置操作臂、第二位置操作臂，所述第一位置操作臂、所述第二位置操作臂与相同的所述动力部连接时，其所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置相异；

所述操作臂具有两组，第一组所述操作臂中具有所述第一位置操作臂，第二组所述操作臂中具有所述第二位置操作臂，所述动力部对应连接第一组所述操作臂时，第一组所述操作臂的所述主体位于第一位置，所述动力部对应连接第二组所述操作臂时，第二组所述操作臂的所述主体位于第二位置，所述主体在所述第一位置的排列与在所述第二位置的排列相异。

2.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，第一组所述操作臂与第二组所述操作臂中的所述操作臂均相异。

3.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，第一组所述操作臂均为所述第一位置操作臂；

及/或，第二组所述操作臂均为所述第二位置操作臂。

4.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，第一组所述操作臂与第二组所述操作臂中的所述操作臂部分相同。

5.根据权利要求4所述的从操作设备组件，其特征在于，第一组所述操作臂中具有所述第二位置操作臂；

及/或，第二组所述操作臂中具有所述第一位置操作臂。

6.根据权利要求4所述的从操作设备组件，其特征在于，两组中相同的所述操作臂的位置相对所述壳体相同。

7.根据权利要求4所述的从操作设备组件，其特征在于，两组中相同的所述操作臂位置相邻。

8.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，第一组所述操作臂位于所述第一位置的所述主体从一个切口伸入体内，且处于所述切口区域的部分排成一排。

9.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，第二组所述操作臂位于所述第二位置的所述主体从一个切口伸入体内，第二组所述操作臂包括三个所述主体，三个所述主体处于所述切口区域的部分呈三角形排列。

10.根据权利要求9所述的从操作设备组件，其特征在于，第二组所述操作臂包括四个所述主体，四个所述主体位于所述切口区域的部分呈四边形排列。

11.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体基本抵接。

12.根据权利要求8所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体在所述切口区域间隔设置。

13.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述动力部排成一排。

14.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部包括三个，三个所述动力部呈三角形分布。

15.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部包括四个，四个所述动力部呈四边形分布。

16.根据权利要求15所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述动力部对称设置于所述壳体上。