[发明专利]调节性较好的从操作设备组件及手术机器人

权利要求书

1.一种从操作设备组件，其特征在于，包括：

动力机构，具有壳体及设置于所述壳体内的多个动力部，所述动力部上设有多个动力连接盘；

操作臂，具有依次连接的驱动部、主体及末端器械，所述驱动部具有驱动连接盘，用于连接所述动力连接盘，所述驱动部通过连接不同的所述动力部的所述动力连接盘或通过连接同一所述动力部不同的区域，以改变多个所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置；

所述动力部上的所述动力连接盘对称设置。

2.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂为多个，多个所述操作臂的所述主体从一个切口区域伸入体内，所述主体能够更改其位于所述切口区域的排列方式。

3.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述从操作设备组件还包括约束件，所述约束件开设有通孔，多个所述操作臂穿设于所述通孔。

4.根据权利要求3所述的从操作设备组件，其特征在于，所述通孔为一个，多个所述主体均穿设于所述通孔。

5.根据权利要求3所述的从操作设备组件，其特征在于，所述通孔为多个。

6.根据权利要求5所述的从操作设备组件，其特征在于，每个所述主体对应收容于一个所述通孔内。

7.根据权利要求5所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述通孔排成一排。

8.根据权利要求5所述的从操作设备组件，其特征在于，所述通孔包括三个，呈三角形排列。

9.根据权利要求5所述的从操作设备组件，其特征在于，所述通孔包括四个，呈四边形排列。

10.根据权利要求3所述的从操作设备组件，其特征在于，所述约束件为多个，多个所述约束件的所述通孔相异。

11.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂的所述主体位于所述切口区域的部分排成一排。

12.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂包括三个，三个所述主体处于所述切口区域的部分呈三角形排列。

13.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂包括四个，四个所述主体位于所述切口区域的部分呈四边形排列。

14.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体在所述切口区域基本抵接。

15.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体在所述切口区域间隔设置。

16.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述动力部排成一排。

17.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部的数量为三个，三个所述动力部呈三角形分布。

18.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部的数量为四个，四个所述动力部呈四边形分布。

19.根据权利要求18所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述动力部对称设置于所述壳体上。

20.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体为杆结构。

21.根据权利要求20所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体为直杆。