[发明专利]可调节从操作设备组件及手术机器人

权利要求书

1.一种可调节从操作设备组件，其特征在于，包括：

操作臂，具有依次连接的驱动部、主体及末端器械；

动力机构，具有壳体及设置于所述壳体内的动力部，所述动力部与所述驱动部相连接，用于通过所述驱动部驱动所述末端器械，所述动力部还用于通过所述驱动部调节所述主体与所述壳体侧壁之间的距离；

所述动力部、所述操作臂均为多个，所述操作臂设置于与其对应的所述动力部上，所述动力部用于将所述操作臂的所述主体从第一位置调节到第二位置；

多个所述主体位于所述第一位置时，处于切口区域的部分排成一排和/或处于切口区域的部分基本抵接。

2.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部相对所述壳体可转动，以调节所述主体的位置。

3.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力机构还包括连接部，所述连接部设置于所述壳体上，且相对壳体可转动，所述动力部设置于所述连接部上。

4.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述壳体还具有导轨，所述动力部滑动设置于所述导轨上。

5.根据权利要求4所述的从操作设备组件，其特征在于，所述导轨的延伸方向与所述动力部的旋转轴线方向相同。

6.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体用于伸入所述切口区域的部分与所述驱动部的旋转轴线非重合设置。

7.根据权利要求6所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体与所述旋转轴线平行间隔设置。

8.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体包括三个，三个所述主体位于所述第二位置时，处于所述切口区域的部分呈三角形排列。

9.根据权利要求8所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体包括四个，四个所述主体呈四边形排列。

10.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部相对所述壳体可转动，所述驱动部随所述动力部相对所述壳体可转动，多个所述驱动部连接的所述主体中，至少两个所述主体的旋转半径相异。

11.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部相对所述壳体可转动，所述驱动部随所述动力部相对所述壳体可转动，多个所述驱动部连接的所述主体的旋转半径相同。

12.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部包括三个，三个所述动力部排成一排。

13.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部包括三个，三个所述动力部呈三角形分布。

14.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部包括四个，四个所述动力部呈四边形分布。

15.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述动力部对称设置于所述壳体上。

16.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体设置于所述驱动部的边缘区域。

17.根据权利要求16所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体与所述驱动部的侧面相切。

18.根据权利要求16所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体设置于所述驱动部的底面上，所述驱动部上与所述底面相邻的两个侧面形成夹角，所述主体位于由所述夹角形成的区域。