[发明专利]微创手术从操作设备组件及手术机器人

说明书

本发明涉及一种微创手术从操作设备组件及手术机器人，微创手术从操作设备组件包括多个第一操作臂，其中至少部分所述第一操作臂从一个切口伸入体内，且该所述切口内仅用于令所述第一操作臂伸入体内，所述第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，多个所述第一主体临近设置。

技术领域

本发明涉及微创手术领域，特别是涉及一种微创手术从操作设备组件及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

从操作设备具有用于伸入体内并执行相应作的操作臂，操作臂通常具有用于获取图像的操作臂及用于执行手术操作的操作臂，当多个操作臂从一个切口伸入体内时，手术视野影响较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种当多个操作臂从一个切口伸入体内时，对手术视野影响较小的从操作设备组件及手术机器人。

一种微创手术从操作设备组件，包括多个第一操作臂，其中至少部分所述第一操作臂从一个切口伸入体内，且该所述切口内仅用于令所述第一操作臂伸入体内，所述第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，多个所述第一主体临近设置。

一种手术机器人，包括所述的从操作设备组件，及主操作台。

附图说明

图1为本发明手术机器人一实施例的结构示意图；

图2、图3分别为本发明从操作设备不同实施例的局部示意图；

图4、图5分别为本发明从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图6、图7分别为本发明从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图8、图9分别为本发明从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图10、图11分别为本发明从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图12、图13分别为本发明从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图14、图15分别为本发明从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图16、图17分别为本发明从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图18、图19分别为本发明从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图20、图21分别为图18、图19所示实施例中操作臂的结构示意图；

图22、图23分别为本发明从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图24为本发明一实施例的结构示意图；

图25、图26分别为本发明从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图27为本发明操作臂一实施例的结构示意图；

图28为本发明从操作设备组件一实施例的局部结构示意图；

图29为本发明从操作设备组件一实施例的结构示意图；

图30、图31分别为本发明一实施例的结构示意图及其局部示意图；

图32为本发明从操作设备组件一实施例的结构示意图；