[发明专利]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，包括底盘（1）、墙角清扫装置（2）、吸尘装置（3）和拖地装置（4），其特征在于，所述的墙角清扫装置（2）安装在底盘（1）的右侧，吸尘装置（3）安装在底盘（1）的中部，拖地装置（4）安装在底盘（1）的后侧，其中：

所述底盘（1）包括机架（11）、扶杆（12）和万向轮（13），所述扶杆（12）通过焊接的方式安装在机架（11）的后侧，机架（11）的底部前后左右对称地安装有万向轮（13）；

所述墙角清扫装置（2）包括侧板（21）、转筒（22）、清扫履带（23）、履带电机（24）、齿轮A（25）和齿轮B（26），所述机架（11）的右侧前后对称地安装有侧板（21），两个转筒（22）分别通过销轴安装在前后两个侧板（21）上，转筒（22）外侧周向均匀分布有凹槽，清扫履带（23）内侧均匀分布有凸块，转筒（22）和清扫履带（23）通过凹槽与凸块啮合，履带电机（24）通过电机座安装在前侧板（21）上，履带电机（24）轴上安装有齿轮A（25），前侧的转筒（22）轴上安装有齿轮B（26），齿轮A（25）与齿轮B（26）啮合；

所述清扫履带（23）包括传动层（231）和和清扫层（232），所述传动层（231）与转筒（22）啮合，传动层（231）的外侧安装有清扫层（232）；

清扫层（232）为中间具有凹陷的海绵质直角刷板结构；

墙角清扫装置（2）通过45度向下倾斜的方式安装在底盘（1）上；

工作时，由人工推动底盘（1）紧贴右侧墙角并向前移动，墙角清扫装置（2）均匀擦拭墙角，吸尘装置（3）吸除途经的灰尘和垃圾，底盘（1）后部的拖地装置（4）最后彻底清理经过的地面部分，履带电机（24）通过齿轮（A25）和齿轮（B26）啮合传动带动前侧的转筒（22）转动，从而带动清扫履带（23）和后侧的转筒（22）运转，墙角清扫装置（2）在工作过程中匀速运行，抽风电机（36）带动叶轮（35）高速旋转，对尘盒（32）及吸尘口（31）产生负压以吸除途中的灰尘和污物，并将灰尘和污物临时储存于尘盒（32）中，保洁员工通过握紧握把（41）可以使托板（45）和拖布（46）向下压，这样可以方便地控制拖布（46）擦拭地面的力度。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的吸尘装置（3）包括吸尘口（31）、尘盒（32）、滤网（33）、抽风机壳（34）、叶轮（35）和抽风电机（36），所述尘盒（32）安装在机架（11）的中部，吸尘口（31）安装在尘盒（32）前侧的机架(11)上，抽风机壳（34）安装在尘盒（32）后侧的机架（11）上，尘盒（32）与抽风机壳（34）之间安装有滤网（33），抽风电机（36）通过电机座安装在抽风机壳（34）下方的机架（11）上，叶轮（35）安装在抽风电机（36）轴上。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的拖地装置（4）包括握把（41）、连杆A（42）、连杆B（43）、连杆C（44）、拖板（45）和拖布（46），所述握把（41）通过销轴安装在扶杆（12）两侧边，连杆A（42）通过销轴安装在握把（41）上，连杆A（42）通过销轴与连杆B（43）的前端连接，连杆B（43）中间通过销轴安装在机架（11）后侧的安装板上，连杆B（43）的后端通过销轴安装在拖板（45）上，连杆C（44）的前端通过销轴安装在机架（11）后侧的安装板上，连杆C（44）的后端通过销轴安装在拖板（45）上，拖布（46）安装在拖板（45）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的清扫层（232）由内侧的基底海绵和外侧均匀分布的刷板状海绵组成。

5.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的清扫层（232）和拖布（46）可拆卸更换。