[发明专利]一种风力发电机超速安全控制装置

说明书

本申请公开了一种风力发电机超速安全控制装置，包括：安装在风力发电机的轮毂内、与变桨控制系统连接的传感器，用于测量轮毂的运行参数，得到测量结果；安装在轮毂内的变桨控制系统，用于利用传感器得到的测量结果，得到轮毂的转速，判断转速是否超过预设的转速阈值；如果是，则停机顺桨；本申请变桨控制系统与传感器直连，变桨控制系统自身具备对传感器测量结果的计算和判断能力，变桨控制系统集成了变桨、测速和判断是否超速的功能，因此，传感器将测量结果发送至变桨控制系统后，变桨控制系统能够直接判断是否需要停机顺桨，减少了因较长的通讯路径而导致的主控命令传达到变桨系统的不确定性，提高了系统的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及风力发电领域，特别涉及一种风力发电机超速安全控制装置。

背景技术

目前机组主控制系统位于机舱，可通过编码器对轮毂转速进行检测，并通过软件设置可以判断机组是否超速，若超速，则会通过通讯将停机命令传输给变桨控制系统，同时断开机舱到轮毂中的变桨系统的安全链，由变桨系统实现停机顺桨；该方式在机舱到轮毂安全链继电器发生粘接而通讯故障的条件下，变桨系统就接收不到来自主控的超速停机命令，机组有超速飞车的风险，同时，在主控制系统对转速信号检测、判断再通过滑环将停机命令传输给变桨系统执行顺桨停机动作，中间经历了较复杂的传输过程，不确定性较大。

为此，需要一种更可靠的风力发电机超速安全控制装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种风力发电机超速安全控制装置，提高系统的稳定性和可靠性。其具体方案如下：

一种风力发电机超速安全控制装置，包括：

安装在风力发电机的轮毂内、与变桨控制系统连接的传感器，用于测量轮毂的运行参数，得到测量结果；

安装在所述轮毂内的所述变桨控制系统，用于利用所述传感器得到的所述测量结果，得到所述轮毂的转速，判断所述轮毂的转速是否超过预设的转速阈值；如果是，则停机顺桨。

可选的，所述传感器为加速度传感器，用于测量所述轮毂的加速度。

可选的，所述变桨控制系统，具体用于利用所述加速度传感器得到的所述轮毂的加速度，得到相邻的所述轮毂的加速度的最大值和最小值之间的时间间隔，利用所述时间间隔和所述轮毂的周长，得到所述轮毂的转速。

可选的，所述变桨控制系统包括多个与所述风力发电机的每个桨叶一一对应的变桨控制器；

所述加速度传感器，包括多个与每个变桨控制器一一对应的加速度子传感器；

变桨控制器，用于利用相对应的加速度子传感器得到的所述轮毂的加速度，得到所述轮毂的转速，判断所述轮毂的转速是否超过预设的所述转速阈值；如果是，则停机顺桨。

可选的，变桨控制器之间通过安全链连接，当任一变桨控制器停机顺桨，则其余变桨控制器均停机顺桨。

可选的，还包括：

检测所述轮毂的转速的轮毂转速编码器；

分别与所述轮毂转速编码器和所述变桨控制系统连接的主控制系统，用于利用所述轮毂转速编码器测量的所述轮毂的转速，判断所述轮毂的转速是否预设的转速阈值；如果是，控制所述变桨控制系统停机顺桨。

本发明中，风力发电机超速安全控制装置，包括：安装在风力发电机的轮毂内、与变桨控制系统连接的传感器，用于测量轮毂的运行参数，得到测量结果；安装在轮毂内的变桨控制系统，用于利用传感器得到的测量结果，得到轮毂的转速，判断转速是否超过预设的转速阈值；如果是，则停机顺桨。