[发明专利]一种升降搬运小车

说明书

本发明提供了一种升降搬运小车，解决了现有技术中搬运大中型或重型货物时，对搬运装置要求较高、操作要求较高、以及搬运成本较高、安全性能较低等问题。该升降搬运小车包括车架、轨道、升降机构以及驱动行走机构；升降机构包括升降动力单元、升降导向单元和托盘；升降动力单元和升降导向单元均设置在车架内，并与位于车架上方的托盘连接；驱动行走机构包括驱动单元、传动单元以及行走轮；传动单元包括主动轮和从动轮；行走轮设置在车架底板上，并与轨道相适配；驱动单元安装在车架底部，其输出与主动轮连接，主动轮带动从动轮转动；从动轮与车架的行走轮同轴设置。本发明结构简单、操作方便、搬运成本低，且作业效率较高。

技术领域

本发明属于仓储货运设备技术领域，具体涉及一种升降搬运小车。

背景技术

随着工业技术的迅速发展，机械自动化已进入了工业的各个领域，仓储物流的搬运工作是货运作业的重点工作之一。在实际作业中，对于大中型货物或位于货架高处的货物，人工作业完成的难度较大，且搬运效率较低，搬运成本较大，搬运人员的人身安全也无法得到保证；而现有的搬运小车承载力有限，主要针对小型或轻型货物实现自动运输，对于钢材、钢带卷材等大中型或重型货物只能采用行车和龙门吊进行搬运工作；但行车和龙门吊对安装空间要求较高，并且需要专业人员进行操作，安装及搬运成本较高，同时也存在货物在搬运过程中坠落的可能性，安全性能较低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中搬运大中型或重型货物时，对搬运装置要求较高、操作要求较高、以及搬运成本较高、安全性能较低等问题，提供了一种升降搬运小车。

为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

一种升降搬运小车，其特殊之处在于，包括车架、轨道、升降机构以及驱动行走机构；

所述升降机构包括升降动力单元、升降导向单元和托盘；升降动力单元和升降导向单元均设置在车架内，并与位于车架上方的托盘连接；

所述驱动行走机构包括驱动单元、传动单元以及行走轮；所述传动单元包括主动轮和从动轮；所述行走轮设置在车架底板的两端，并与所述轨道相适配；所述驱动单元安装在车架底部，其输出与主动轮连接，所述主动轮带动从动轮转动；所述从动轮与车架底板一端的行走轮同轴设置。

进一步，主动轮与从动轮之间可采用以下三种方式进行传动：

当主动轮与从动轮均为齿轮时，主动轮与从动轮啮合；

当主动轮与从动轮均为链轮时，主动轮通过链条与从动轮连接；

当主动轮与从动轮均为带轮时，主动轮通过传送带与从动轮连接。

进一步地，所述升降导向单元为四个，分别设置在车架内的四个边角处。

进一步地，可根据待搬运货物的重量级对搬运小车的升降动力单元进行如下布置：当升降动力单元为一个时，升降动力单元设置在车架的中心处；

当升降动力单元为两个时，升降动力单元相对设置在车架的两侧，并各自位于同侧两个导向单元连线的中部；

当升降动力单元为四个时，升降动力单元分别位于相邻两个导向单元连线的中部；

当然，升降动力单元的数量越多，升降效果越好，但同时搬运小车的制造成本也越高。

进一步地，根据待搬运货物的形状不同，所述托盘可采用平板托盘或V型托盘或其他形式的托盘；比如，在运输圆柱体货物(如钢带卷材)时，为了防止搬运过程中货物滚动，通常采用V型托盘，以提高安全性能。

进一步地，所述升降动力单元为液压缸或气缸，液压缸与气缸均为现有成熟技术，承载力大、升降稳定、安全系数高。

进一步地，所述升降导向单元包括相互配合的导套和导柱，所述导柱的顶端与托盘连接。