[发明专利]环视图拼接方法、装置、环视系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种环视图拼接方法，其特征在于，包括：

接收局部环视图；

展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；

接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；

展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；

生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收视图调整指令之后，还包括：

对所述局部环视图进行平移、缩放、扭曲和/或裁剪，得到调整视图；

拼接所述调整视图，得到所述优化全景环视图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成优化拼接参数，包括：

检测所述局部环视图与所述调整视图之间的图像差异；

根据所述图像差异，生成所述优化拼接参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

发送所述优化拼接参数至车载环视设备；所述车载环视设备用于根据所述优化拼接参数将所述行车局部环视图拼接成行车全景环视图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视图调整指令包括视图平移指令、视图缩放指令、视图扭曲指令和/或视图裁剪指令。

6.一种环视图拼接方法，其特征在于，包括：

用户终端接收局部环视图；

展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；

接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；

展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；

生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据所述全景环视图和所述优化全景环视图生成；

车载环视设备获取行车过程中的行车局部环视图，并按照所述优化拼接参数拼接所述行车局部环视图，得到行车全景环视图。

7.一种环视图拼接装置，其特征在于，包括：

视图接收模块，用于接收局部环视图；

视图展示模块，用于展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；

指令接收模块，用于接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；

所述视图展示模块，还用于展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；

参数生成模块，用于生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。

8.一种环视系统，其特征在于，包括：

用户终端和车载环视设备；

所述用户终端，用于接收局部环视图；展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；生成优化拼接参数；

所述车载环视设备，用于获取行车过程中的行车局部环视图，并按照所述优化拼接参数拼接所述行车局部环视图，得到行车全景环视图。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的环视图拼接方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的环视图拼接方法的步骤。