[发明专利]一种新能源电机壳体夹取机构在审
| 申请号： | 201811229716.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109176584A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;H02K15/14 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机壳体 驱动气缸 夹紧臂 铰链杆 安装座 过度杆 夹取机构 避让槽 滑动轴 支架 新能源 转动 动作驱动 夹紧电机 平行状态 水平滑动 应力集中 支架连接 周转设备 安装槽 防护性 夹紧力 竖直段 夹紧 壳体 牵引 驱动 | ||
1.一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于，其包括：
安装座(1)，所述安装座(1)内设有通孔形式的避让槽(101)；
支架(2)，所述支架(2)连接在安装座(1)上，其由水平段(201)、竖直段(202)组成；
驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)设置在避让槽(101)内，其伸缩杆竖直穿入所述水平段(201)内且能自由滑动，对应的所述水平段(201)内设有供伸缩杆自由通过的、凹陷的安装槽(203)；
连接块(4)，所述连接块(4)设置在安装槽(203)内且与驱动气缸(3)的伸缩杆连接；
第一铰链杆(5)，所述第一铰链杆(5)对应设有两个，分别设置在所述安装槽(203)内，其上端分别铰接在所述连接杆(4)相对两侧；
过度杆(6)，所述过度杆(6)由横端(601)、竖端(602)组成，所述横端(601)与竖端(602)的连接处转动连接在水平段(201)内，且所述第一铰链杆(5)倾斜的下端与竖端(602)铰接；
第二铰链杆(7)，所述第二铰链杆(7)上端与横端(601)铰接；
滑动轴(8)，所述滑动轴(8)水平穿透竖直段(202)且能自由滑动；
夹紧臂(9)，所述夹紧臂(9)连接在滑动轴(8)穿入竖直段(202)内的一端且与第二铰链杆(7)倾斜的下端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于，所述动力元件包括但不限定于使用气缸。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于，两个所述夹紧臂(9)在相对侧各设有若干成列分布的的、横跨其高度方向的凸台(901)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于，所述竖直段(202)内嵌设有石墨衬套(204)，所述滑动轴(8)插设在石墨衬套(204)内且能自由滑动。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于,所述过度杆(6)的横端(601)与竖端(602)连接处的边角处设有圆角。
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