[发明专利]用于激光雷达的模拟前端读出电路在审
| 申请号： | 201811229743.0 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109375194A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵毅强;王佩瑶;叶茂;夏显召;高曼 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486;G01S7/491 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 读出电路 激光雷达 跨阻放大器 电压信号 放大 反馈电阻 转换器 光电流信号转化 可调增益放大器 峰值检测电路 峰值检测模块 激光雷达技术 频率检测模块 输出电压信号 激光探测器 峰值信号 开关控制 单通道 光电流 后端模 并联 功耗 探测 输出 应用 制造 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于激光雷达的模拟前端读出电路，其特征是，激光探测器探测光电流，通过跨阻放大器将光电流信号转化为电压信号并放大，放大倍数为-Rf，其中Rf为跨阻放大器反馈电阻，经过跨阻放大器后，由可调增益放大器VGA对电压信号进行第二级放大，VGA通过开关控制反馈电阻的并联个数，达到调节增益的目的；通过调节VGA增益，使得VGA输出电压信号幅值处在峰值检测模块、频率检测模块所需的输入动态范围内，最后电压信号通过峰值检测电路将峰值信号输出至后端模/数转换器，从而获得波形的幅值信息；电压信号通过频率检测电路直接输出数字信号，并通过计数器检测波形实时频率。
2.如权利要求1所述的用于激光雷达的模拟前端读出电路，其特征是，频率检测电路是通过实时比较器、计数器来实现，比较器采用未经补偿的全差分放大器，通过设置一个合理的阈值电压作为比较器参考电位，另一端接VGA输出，计数器通过计算时间段内比较器的翻转次数，得到激光回波信号的重复频率。
3.如权利要求1所述的用于激光雷达的模拟前端读出电路，其特征是，峰值检测电路包括一个峰值强度检测器和一个时间幅度转换器TAC，测量从发射激光开始，峰值强度检测器中的采样/保持电路保持峰值电压，输出峰值强度信号；时间幅度转换器中的采样/保持电路保持斜坡电压，输出峰值范围信号，由此得到电路峰值信息。
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