[发明专利]一种手持式水下飞行器

说明书

本发明涉及一种手持式水下飞行器，包括电池仓和推进器。推进器为至少两个、对称分布于电池仓两侧，并与电池仓连接。推进器的轴线与电池仓的轴线具有非平行的特殊设计，非平行的夹角使各个推进器在非水下飞行器的运动方向上的产生的分力相互抵消，并使得水下飞行器的运动保持平衡、可直线前进。推进器的轴线与电池仓轴线的非平行设计会产生极小的动力损耗，但是避免了水流冲击人体而造成的更大的动力损耗，整体提高了使用时水下飞行器在水中前进的推力；同时由于水不会冲击使用者面部，有效地防止了使用者呛水，令使用者更舒适且安全，整体使用体验有效提高。

技术领域

本发明涉及水下推进设备领域，尤其涉及一种手持式水下飞行器。

背景技术

普通具有多个推进器的水下飞行器，推进器轴线相互平行，且推进器的轴线与水下飞行器运动的方向平行，而水下飞行器体积又比较小。此类产品使用时，推进器的螺旋桨喷水很容易喷射溅打到使用者的脸上或者身上，游泳初学者或者体型较宽的人，会更加明显，这样一方面损耗了很多推力，另一方面为了不让水冲击脸部、影响视线，就必须调整手臂或者身体的姿势，这样就一定程度的限制了身体的自由，会降低整体的体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种手持式水下飞行器，以解决上述技术问题的至少一种。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种手持式水下飞行器，包括电池仓和推进器；推进器为至少两个、对称分布于电池仓两侧，并与电池仓连接；推进器的轴线与电池仓的轴线具有非平行夹角的特殊设计。

本发明的有益效果是：推进器关于电池仓对称设置，可以保证本发明的平衡，维持水下飞行器的直线前进运动；通过将推进器的轴线与电池仓的轴线设置为具有一定夹角，当水下飞行器在水中前进时，推进器的出水与水下飞行器的运动方向有角度偏差，推进器的出水不会逆着水下飞行器的运动方向喷到使用者脸上或身上；且由于推进器的对称设置，各个推进器在非水下飞行器的运动方向上的产生的分力相互抵消，使得水下飞行器的运动保持平衡，且能直线前进；推进器的轴线与电池仓的轴线具一定夹角的设置产生很小的自然损耗，但是避免了水流冲击人体而造成的更大的动力损耗，提高了水下飞行器在水中前进的效率；同时由于水不会冲击使用者面部，有效地防止了使用者呛水，令使用者更舒适且安全，整体使用体验有效提高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，推进器的进水端偏向电池仓，夹角大于0°且小于45°。

采用上述进一步方案的有益效果是：推进器与电池仓的夹角不宜太大，夹角过大时，在非水下飞行器的运动方向上的产生的分力相互抵消时会产生较大的自然损耗，浪费能源。

进一步，夹角角度优选为0-10°，且最佳夹角为5°。

采用上述进一步方案的有益效果是：当推进器的轴线与电池仓的轴线为0-10°的夹角时相对于夹角大于10°且小于45°时，在本发明相同运行速度时，推进器能耗明显降低；推进器与电池仓的夹角为5°时，合理的减少了自然损耗，但是避免了水流冲击到人体而造成的更多的损耗，整体提高了使用时产品向前的推力。

进一步，推进器为两个，两个推进器之间通过浮力块连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：两个推进器之间通过浮力块连接，既能减小阻力，又能增加浮力，无需增加外部浮块，避免外部浮块设备坠入水中沉底丢失，降低设备成本，减少操作步骤。

进一步，浮力块设置在电池仓的前方，浮力块为中部向前凸出的弧形板。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将浮力块设置在电池仓的前方且浮力块为中部向前凸出的弧形板，浮力块可以起到在水下飞行器运动的过程中，凸出的弧形板有利用减小水下飞行器前进的阻力。

进一步，推进器和电池仓通过浮力桥连接，浮力桥上设有把手。