[发明专利]一种环形工件加工进料机械手

权利要求书

1.一种环形工件加工进料机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上端设有安装板，机架在安装板下方设有环形工件存放座；所述机架在环形工件存放座的上方设有电磁铁吸取组件和电磁铁吸取组件两侧的吸盘吸取机构；所述电磁铁吸取组件包括吸取结构和滑动结构；所述安装板设有驱动电磁铁吸取组件上下移动的升降驱动机构，安装板还设有驱动吸盘吸取机构上下移动的吸盘驱动机构。

2.根据权利要求1所述的环形工件加工进料机械手，其特征在于：所述环形工件存放座包括固定板，固定板上端设有穿过环形工件的立柱；所述机架下方设有底座，底座上设有两根平行的导轨，固定板下端固定设有与导轨配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的环形工件加工进料机械手，其特征在于：所述吸取结构包括位于安装板下方的电磁铁固定板；所述电磁铁固定板下端安装有多个电磁铁块；所述电磁铁固定板上端固定设有滑动结构安装板。

4.根据权利要求3所述的环形工件加工进料机械手，其特征在于：所述滑动结构包括位于安装板与电磁铁固定板之间的丝杆，丝杆配置有驱动其转动的驱动电机，丝杆套设有与其螺纹配合的移动块，移动块下端固定设有连接板，连接板固定在滑动结构安装板上端。

5.根据权利要求4所述的环形工件加工进料机械手，其特征在于：所述滑动结构还包括与丝杆平行设置的导向杆，导向杆穿过移动块，且移动块可沿导向杆滑动配合连接。

6.根据权利要求5所述的环形工件加工进料机械手，其特征在于：所述滑动结构还包括倒U形架，丝杆两端与倒U形架可转动配合连接；所述驱动电机和导向杆均固定在倒U形架上。

7.根据权利要求6所述的环形工件加工进料机械手，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定在安装板上的升降汽缸，升降汽缸下端穿过安装板连接有升降板，升降板下端与倒U形架固定连接；所述升降板与安装板之间设有多个升降导杆。

8.根据权利要求1所述的环形工件加工进料机械手，其特征在于：所述吸盘吸取机构包括吸盘安装块，吸盘安装块下端设有多个吸盘，吸盘安装块的上端设有升降杆，升降杆上端穿过安装板，且两个升降杆的上端通过横梁固定连接。

9.根据权利要求8所述的环形工件加工进料机械手，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括固定在安装板上的吸盘驱动汽缸，吸盘驱动汽缸的下端穿过安装板设有连接块，连接块与其中一个升降杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的环形工件加工进料机械手，其特征在于：所述机架上设有袢杆座，袢杆座下端设有与环形工件外圆面接触配合的袢杆。