[发明专利]一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法与系统

说明书

本发明提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法，包括以下步骤：S1、启动；S2、初始化操作；S3、提取视频帧并预处理；S4、人脸检测；S5、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S3，如果存在，则进入下一步骤；S6、等待用户选择目标人脸；S7、确定目标人脸；S8、提取视频帧并预处理；S9、人脸检测。本发明还提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制系统。本发明的有益效果是：基于人脸识别来控制两轴云台的控制，可以自动控制两轴云台使摄像头一直对准目标人脸，解决了自拍中出镜、控制不方便，角度不好控制的拍摄问题，操作方便，成本低。

技术领域

本发明涉及智能拍摄云台控制方法，尤其涉及一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法与系统。

背景技术

在现代生活中，自拍成了生活的重要的趣味组成部分，但是自拍往往给使用者带来诸如出镜、控制不方便，角度不好控制等拍摄问题。尤其是在移动摄像或者直播中，当用户发生直播行为时，做出个性动作，往往难以顾及自己拍照的角度。

如此，如何提供一款方便用户操作，低成本的智能自拍设备，可以解决自拍或者摄像时无旁人协助而导致的各种拍摄问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法与系统。

本发明提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法，包括以下步骤：

S1、启动；

S2、初始化操作；

S3、提取视频帧并预处理；

S4、人脸检测；

S5、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S3，如果存在，则进入下一步骤；

S6、等待用户选择目标人脸；

S7、确定目标人脸；

S8、提取视频帧并预处理；

S9、人脸检测；

S10、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S8，如果存在，则进入下一步骤；

S11、人脸识别；

S12、判断是否为目标人脸，如果不是，则返回步骤S8，如果是，则进入下一步骤；

S13、获取人脸位置；

S14、计算人脸位置变化；

S15、计算两轴云台控制量；

S16、向两轴云台发送控制指令，两轴云台执行该控制指令；

S17、用户是否选择停止，如果否，则返回步骤S8，如果是，则进入下一步骤；

S18、结束。

作为本发明的进一步改进，在步骤S12中，在Android摄像头的预览事件处理函数中，先调用AFR_FSDKEngine的人脸识别函数，然后再调用AFR_FSDK_ExtractFRFeature函数来获取人脸特征信息，将它与系统中的目标人脸信息进行对比，当特征信息匹配度大于0.6时，则认为获取的人脸特征信息是目标人脸。

作为本发明的进一步改进，在步骤S9中，保存检测到的人脸的位置信息[l，t，w，h]，其中，l为left，即左边坐标值，t为top，即高度坐标值，w为width，即宽度值，h为height，即高度值。

作为本发明的进一步改进，在步骤S13中，利用获取到的人脸的位置信息[l，t，w，h]，计算人脸在图像坐标系中的中心坐标[x，y]，公式如下：