[发明专利]一种用于无人机连续发射的装置及方法

权利要求书

1.一种用于无人机连续发射的装置，其特征在于，所述装置由无人机储备装置(1)、无人机传送装置(2)、无人机自动上架装置(3)、滑车(4)、转管式多轨道无人机弹射器(5)组成；

无人机储备装置(1)用于存储无人机(6)，无人机传送装置(2)插入无人机储备装置(1)内，无人机传送装置(2)沿着无人机储备装置(1)的中轴线对称布置；

无人机自动上架装置(3)用于将无人机(6)从无人机传送装置(2)转移至滑车(4)上；

转管式多轨道无人机弹射器(5)上设置有至少三条弹射器(5.3)，每一条弹射器(5.3)对接一个滑车(4)，用于为滑车(4)提供弹射时的驱动力。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，无人机储备装置(1)由结构框架(1.1)、无人机入口通道板(1.2)、支撑机构(1.3)、无人机前起落架托举机构(1.4)和主起落架限位机构(1.5)组成；

无人机(6)通过入口通道板(1.2)进入无人机储备装置(1)，由支撑机构(1.3)调节无人机(6)进入无人机储备装置(1)的高度与倾斜角度；

无人机(6)通过主起落架限位机构(1.5)与前起落架托举机构(1.4)调整无人机(6)与无人机传送装置(2)对接时的角度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，无人机传送装置(2)由传送链(2.1)、传送链驱动装置(2.2)、挂钩(2.4)、挂钩限位轨道(2.6)和挂钩调节挡块(2.7)构成；

传送链(2.1)及传送链(2.1)的驱动装置(2.2)安装于无人机储备装置结构框架(1.1)上，挂钩(2.4)安装在传送链(2.1)各单节的卡槽(2.3)之内，挂钩(2.4)的顶部安装有限位轮(2.5)，限位轮(2.5)放置于挂钩限位轨道(2.6)中，挂钩限位轨道(2.6)平行于传送链(2.1)，挂钩调节挡块(2.7)安装于挂钩限位轨道(2.6)之内，挂钩调节挡块(2.7)靠近传送链(2.1)末端；

挂钩限位轨道(2.6)被用于根据轨道与传送链(2.1)的距离调节挂钩(2.4)的放下与收回，挂钩调节挡块(2.7)被用于控制传送链(2.1)末端位置的挂钩限位轨道(2.6)的形状，以控制挂钩(2.4)与无人机(6)的脱离。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，无人机自动上架装置(3)由主起落架托板(3.1)、机翼托板(3.3)、机翼前限位板(3.4)、机翼后限位板(3.5)和高度与角度调节机构(3.6)构成；

主起落架托板(3.1)通过旋转机构与无人机储备装置结构框架(1.1)连接，主起落架托板(3.1)下方设置有用于解锁滑车(4)的触块(3.2)，机翼托板(3.3)通过高度与角度调节机构(3.6)与主起落架托板(3.1)连接，机翼前限位板(3.4)连接在机翼托板(3.3)的前侧，机翼后限位板(3.5)连接在机翼托板(3.3)的后侧。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，滑车(4)由滑车车体(4.1)、托架结构(4.2)、后限位机构(4.3)和前限位机构(4.4)构成；

滑车车体(4.1)安装于弹射器(5.3)之上，滑车车体(4.1)后部开设有与滑车锁定装置(5.4)对接的锁孔(4.5)，托架结构(4.2)安装在车体(4.1)上部；

后限位机构(4.3)由通过齿轮齿条驱动的限位挡板(4.3.1)、限位槽(4.3.2)和复位弹簧构成；

后限位机构(4.3)安装在托架结构(4.2)后部；

前限位机构(4.4)由通过转轴与托架结构连接的限位钩(4.4.1)、托举限位钩的活动挡块(4.4.2)和复位弹簧构成；

前限位机构(4.4)安装在托架结构(4.2)中部。