[发明专利]一种麻将机及其拾牌搬运系统

权利要求书

1.一种拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统均包括在洗牌盘上吸附拾取麻将牌并送出的送牌机构，以及用于将多张麻将牌叠摞成一墩的叠牌组件，以及用于推送成墩麻将牌的推牌组件，以及用于将麻将牌推送至桌面板上的斜坡出牌装置；所述斜坡出牌装置包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件和升牌组件；其特征在于：所述的上牌支架包括储牌槽和升牌支架；升牌支架连接在储牌槽末端部上，储牌槽的始端部与送牌机构的出牌口之间通过叠牌组件的承牌台或承牌输送带相承接；所述储牌槽呈“C”字形，储牌槽从进牌口至出牌口依次设置有第一曲线段、中部过渡段和第二曲线段；所述麻将牌经过送牌工序、叠牌工序、推牌工序和上牌工序呈反向“G”字形路径排布；所述上牌工序在储牌槽内完成，且在储牌槽由进牌口向出牌口的上牌方向为逆时针方向。

2.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：升牌组件包括远端部铰接在升牌支架上的升牌托板，升牌托板能够沿其铰接端在一定范围内摆动；所述升牌托板的近端部处于最高位置时，升牌托板封堵所述升牌口并与所述桌面板相齐平；当升牌托板的近端部处于最低位置时，升牌托板的近端部与储牌槽末端部相承接；所述上牌组件包括独立驱动运行的第一上牌杆和第二上牌杆；第一上牌杆用于将麻将牌由储牌槽的起始端推入麻将牌，第二上牌杆用于承接第一上牌杆，将麻将牌继续沿储牌槽推送至桌面板上。

3.根据权利要求2所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述中部过渡段为中部直线段，中部直线段贴近于主机座的边框，且基本与边框平行；所述第二曲线段是圆周曲线，且第二曲线段的路径所构成的弧心角度大于或等于180°；第一上牌杆沿储牌槽的第一曲线段和中部直线段推送麻将牌；所述第二上牌杆主要是沿储牌槽的第二曲线段推送麻将牌。

4.根据权利要求3所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述第二上牌杆的定位端部旋转设置，第二上牌杆的定位端部处于第二曲线段的圆心区域，第二上牌杆的长度处于第二曲线段内壁半径与外壁半径的范围之间。

5.根据权利要求2所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述叠牌组件和推牌组件组成叠推机头，叠推机头还包括叠推支架，以及固定在叠推支架上的叠推电机；所述叠推支架上定位有转轴，叠推电机驱动所述转轴；所述叠牌组件包括中部铰接设置的杠杆，以及连接在杠杆第一端部上的承牌台；所述杠杆的第二端部连接于转轴上，转轴周向旋转过程中能够带动杠杆两端部交替浮动；所述推牌组件包括与转轴同步运动的曲柄，以及由曲柄带动的推杆；所述曲柄的第一端部套接于转轴上，曲柄能够沿其第一端部为轴心转动；所述推杆的第一端部通过轴杆定位，推杆能够沿其第一端部为轴心转动。

6.根据权利要求5所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述上牌组件中的第一上牌杆即为推牌组件中的推杆。

7.根据权利要求5所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述转轴上套设有凸轮，凸轮的周向侧壁上开设有滑槽，滑槽围绕凸轮的周向设置；滑槽包括第一滑槽段和第二滑槽段，第一滑槽段是沿凸轮周向设置的弧形段，且其始终处于凸轮的同一轴向位置，所述第二滑槽段呈敞口U形状，第二滑槽段的U形端部连接于第一滑槽段；所述杠杆的第二端部设置在滑槽内，在凸轮旋转过程中，杠杆的第二端部相对于滑槽运动。

8.根据权利要求5所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述推杆沿其杆体方向设有滑轨槽，曲柄的第二端部设置在滑轨槽内；滑轨槽包括弧形段和直线段，弧形段处于推杆的第一端部上，直线段由弧形段的末端部沿推杆杆体方向延伸；所述的弧形段是以曲柄的第一端部轴心位置为圆心，且所述弧形段的弧心角度与上述叠牌组件中的第二滑槽段所占圆心角度相适配；在曲柄转动过程中，曲柄的第二端部沿滑轨槽运动，并驱使推杆沿其第一端部转动。