[发明专利]一种镜头驱动控制装置、镜头驱动装置及摄像机

权利要求书

1.一种镜头驱动控制装置，其特征在于，包括：控制单元(1)；位置检测单元(2)和电机驱动器(3)，

所述电机驱动器(3)驱动与镜头群组(6)传动连接的音圈电机(4)，以调节镜头群组(6)的位置；

所述位置检测单元(2)检测镜头群组(6)位置，并将检测的镜头群组位置反馈给所述控制单元，作为镜头群组检测位置；

所述控制单元(1)接收及分析外部指令以确定镜头群组目标位置；并根据所述镜头群组目标位置和镜头群组检测位置控制所述电机驱动器(3)，

控制单元执行帧外校正程序和帧内校正程序，

帧外校正程序利用在上一帧图像的帧率时间内获取的检测位置来修正控制量，

帧内校正程序利用在本帧图像的帧率时间内获取的检测位置来修正控制量，在电机单步控制时间小于等于图像帧率时间的1/2的情况下，在本帧的图像帧率时间内执行帧内校正程序，

在当前镜头群组目标位置与前一镜头群组目标位置不同的情况下，不执行帧外校正程序和帧内校正程序。

2.如权利要求1所述的镜头驱动控制装置，其特征在于，所述外部指令为图像场同步指令，所述图像场同步指令与图像帧对应，且包括与所述图像帧对应的镜头群组目标位置或与镜头群组目标位置关联的信息。

3.如权利要求1所述的镜头驱动控制装置，其特征在于，所述位置检测单元(2)包括光电编码器或磁电编码器，所述光电编码器或磁电编码器检测所述镜头群组(6)的位置，或者所述音圈电机(4)的位置，或者所述音圈电机(4)与所述镜头群组(6)之间的传动构件的位置和或位移。

4.如权利要求3所述的镜头驱动控制装置，其特征在于，所述控制单元(1)为单片机，利用自带的计数器/定时器对所述光电编码器或磁电编码器的高频脉冲信号产生的波形进行计数。

5.如权利要求1所述的镜头驱动控制装置，其特征在于，所述控制单元(1)在控制所述电机驱动器(3)的同时，读取所述位置检测单元(2)检测的镜头群组位置，并更新所述镜头群组当前位置。

6.如权利要求1所述的镜头驱动控制装置，其特征在于，在帧外校正程序中，所述控制单元(1)在根据当前帧的镜头群组目标位置计算出控制量后，对计算出的控制量进行修正，并基于修正后的控制量控制所述电机驱动器(3)，

修正量根据当前镜头群组检测位置和前一镜头群组目标位置的差来确定。

7.如权利要求1所述的镜头驱动控制装置，其特征在于，所述帧内校正程序包括：

S41：判断目标位置和当前镜头群组检测位置之差的绝对值是否小于第一设定阈值，如果是，结束；否则执行S42；

S42：判断当前帧剩余时间是否小于第二设定阈值，如果是，结束；否则执行S43；

S43：基于当前目标位置和当前镜头群组检测位置之差计算校正量，调整PWM占空比；

S44：基于调整后的PWM占空比控制所述电机驱动器(3)，同时更新当前镜头群组检测位置，转到步骤S41。

8.一种镜头驱动装置，其特征在于，包括：镜头驱动控制装置和音圈电机(4)，

其中，所述镜头驱动控制装置是如权利要求1-7中任一项所述的镜头驱动控制装置，所述镜头驱动控制装置的电机驱动器(3)驱动所述音圈电机(4)。

9.一种摄像机，所述摄像机带有与镜头群组传动连接的音圈电机，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的镜头驱动控制装置，所述镜头驱动控制装置的电机驱动器(3)驱动所述音圈电机(4)，所述音圈电机(4)调整镜头群组(6)的位置。