[发明专利]一种用于环保垃圾投递设备的电磁锁控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于环保垃圾投递设备的电磁锁控制系统，包括上位机、由上位机控制的下位机，其特征在于，还包括安装在垃圾回收箱上、由下位机控制弹开回收箱门的电磁锁，所述上位机回收员界面依次设有“登陆”、“选择取货类型”、“确认支付”、“开箱取货”、“关闭箱门”的多个操作界面，回收员登陆后依次操作，点击“开箱取货”操作界面时，上位机下发指令，下位机接收到指令后通过单片机向电磁锁发送脉冲方波信号控制电磁锁打开，弹开回收箱门，电磁锁断电。

2.根据权利要求1所述的一种用于环保垃圾投递设备的电磁锁控制系统，其特征在于，所述下位机接到上位机指令后，通过单片机向电磁锁发送300毫秒的高电平驱动电磁锁。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于环保垃圾投递设备的电磁锁控制系统，其特征在于，电磁锁在异常未打开时，所述下位机通过单片机向电磁锁发送周期为4毫秒占空比为25%的脉冲方波信号助力打开电磁锁。

4.一种用于环保垃圾投递设备的电磁锁控制流程，其特征在于，所述控制流程包括以下步骤：

第一步，回收员进入上位机“登陆”界面，进行扫码或者账号密码登录；

第二步，跳转到“选择取货类型”界面，选择要回收的物品箱子；

第三步，跳转到“确认支付”界面，付款；

第四步，跳转到“开箱取货”界面，此时上位机向下位机发送开回收箱门的指令，下位机接收到指令后，通过单片机向电磁锁发送300毫秒的高电平驱动电磁锁，如果电磁锁未完全打开，再发送周期为4毫秒占空比为25%的脉冲方波信号助力打开电磁锁；

第五步，回收箱门打开，回收员回收箱内物品；当回收员关闭回收箱门时，跳转到“关闭箱门”界面。

5.根据权利要求4所述的一种用于环保垃圾投递设备的电磁锁控制流程，其特征在于，所述第四步若电磁锁仍未完全打开，下位机通过单片机继续发送300毫秒的高电平驱动打开电磁锁，电磁锁不开，再发送周期为4毫秒占空比为25%的脉冲方波信号，直到电磁锁完全打开，最多循环三次，如果超过3次，下位机上报电磁锁故障，通知上位机。

6.根据权利要求5所述的一种用于环保垃圾投递设备的电磁锁控制流程，其特征在于，若电磁锁仍然不开，等待下一次开锁指令。