[发明专利]一种可重构装置、实现可重构的方法及分布式控制系统有效
申请号: | 201811230389.3 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109213105B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 穆罕默德·卡拉杰;沙法·盖洛斯;李志武;乔格·弗莱;屈挺 | 申请(专利权)人: | 暨南大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 陈燕娴 |
地址: | 510632 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可重构 装置 实现 方法 分布式 控制系统 | ||
本发明涉及一种可重构装置,所述可重构装置包括至少一个功能组件,所述功能组件包括:主ECC模块,用于监测实时输入至所述功能单元的可重构事件,制定并更新对应于所述可重构事件的可重构配置策略;从ECC模块,用于按照所述可重构配置策略执行对应于所述功能组件的算法。
技术领域
本发明涉及计算机和控制技术领域,特别涉及一种基于IEC 61499标准的可重构装置、实现可重构的方法及分布式控制系统。
背景技术
随着计算机等科学技术的不断进步,现代控制技术也得到了迅猛发展,为了满足系统控制功能的分散化、智能化需求,适用于分布式控制系统的IEC61499标准也应运而生。IEC61499标准是一种简历分布式控制系统的架构和模型,该标准提供了一种基于功能块来设计分布式控制系统的新思路,一经出现,就成为研究人员的研究热点。
在IEC61499标准中,软件封装和重用的基本单元是功能块,功能块是由确定类型的专有数据结构和相关操作组成的软件功能单元,基于功能块、事件驱动和分布式工业过程测控系统(IPMCS)体系结构等新技术可以有效降低传统系统工程方案设计的时间成本和资源成本,并且为控制系统的设计和改进提供了高度的灵活性。但是,在实际应用中,实时性对于分布式控制系统来说也是十分重要的,虽然IEC61499标准提供的功能块是构建实时分布式控制系统的优选方法,但是实时性在IEC61499标准中并没有做深入的讨论。
因此,需要一种实时性好且灵活性高的基于IEC61499标准的可重构装置、实现可重构的方法及可重构分布式控制系统。
发明内容
本发明提供一种可重构装置,所述可重构装置包括至少一个功能组件,所述功能组件包括:
主ECC模块,用于监测实时输入至所述功能单元的可重构事件,制定并更新对应于所述可重构事件的可重构配置策略;
从ECC模块,用于按照所述可重构配置策略执行对应于所述功能组件的算法。
优选地,所述主ECC模块根据所述可重构配置策略控制至少一个所述从ECC模块的启停和动态执行顺序。
优选地,所述主ECC模块基于定性规则和/或定量规则制定所述可重构配置策略。
优选地,所述主ECC模块基于定性规则和/或定量规则分析获得包含所述至少一个从ECC模块执行所述可重构事件概率的可重构配置策略。
优选地,所述功能组件还包括可重构事件输入/输出、事件输入/输出、可重构数据输入/输出、数据输入/输出和内部数据。
根据本发明的另一个方面,还提供一种可重构分布式控制系统,其特征在于,所述控制系统包括至少一个如上所述的可重构装置。
根据本发明的另一个方面,还提供一种可重构方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据所有事件和数据范围制定初始可重构策略;
利用当前功能块的主ECC模块监测可重构事件输入,并根据所述可重构事件输入获得当前所述可重构策略;
根据所述当前可重构策略选择至少一个从ECC模块执行处理对应于所述当前功能块的算法。
优选地,利用当前功能块的主ECC模块监测可重构事件输入,并根据所述可重构事件输入获得当前所述可重构策略进一步包括:
若所述可重构事件输入来自于其它所述可重构功能块,则利用对应于所述可重构事件输入的可重构数据输入更新当前所述可重构策略;
若所述可重构事件输入并非来自于其它所述可重构功能块,则将所述可重构数据输入与在先的可重构数据输入相比较,若存在差异则执行针对所述当前可重构策略的更新,反之则不更新。
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