[发明专利]一种龙门刨床变向机构传动比确定方法

说明书

本发明公开一种龙门刨床变向机构传动比确定方法，输入轴的动力通过定轴齿轮传给右行星齿轮，右行星齿轮通过内孔传给初级行星轮架和左定轴齿轮，左定轴齿轮与左行星齿轮啮合，同时通过左行星齿轮内孔将动力传给次级行星轮架及输出轴输出；初级行星轮架和次级行星轮架通过轴承与机架装配。龙门刨床变向机构建模并计算得出传动比与传动齿轮齿数之间数学关系等式。本发明采用建立运动学模型的方法确定传动等式，可以提高龙门刨床变向机构设计的逻辑性，直观性和准确性和效率。

技术领域

本发明公开一种龙门刨床变向机构传动比确定方法，按国际专利分类表(IPC)划分属于龙门刨床传动系统技术领域。

背景技术

现有的龙门刨床变向机构设计时，往往应用公式法进行，根据机械设计理论提供的方法和公式进行传动比计算，从而设计龙门刨床的传动系统。龙门刨床的传动系统采用传统公式法，逻辑性差，传动比计算公式表达的科学含义难于理解和使用，使用时只能硬套公式，容易出错，设计效率低，并对于各级传动的方向不明确。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种龙门刨床变向机构传动比确定方法。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种龙门刨床变向机构传动比确定方法，其中龙门刨床变向机构如下：

机架内固设有右内齿轮和左内齿轮，右内齿轮啮合右行星齿轮，右行星齿轮与定轴齿轮配合，定轴齿轮中心为输入端，左内齿轮啮合左行星齿轮，左行星齿轮与左定轴齿轮配合，左定轴齿轮与初级行星轮架同步转动，右行星齿轮配置于初级行星轮架，左内齿轮配置于次级行星轮架，次级行星轮架及输出轴B输出动力，右内齿轮和左内齿轮构成内联齿轮并固定在机架上，初级行星轮架和次级行星轮架通过轴承与机架装配；

输入轴的动力通过定轴齿轮传给右行星齿轮，右行星齿轮通过内孔传给初级行星轮架和左定轴齿轮，左定轴齿轮与左行星齿轮啮合，同时通过左行星齿轮内孔将动力传给次级行星轮架及输出轴B输出；

龙门刨床变向机构建模并计算得出传动比与传动齿轮齿数之间数学关系如下：

其中ω₁表示输入轴定轴齿轮的角速度，

ω_B表示输出端B处角速度，

Z₁表示定轴齿轮的齿数，

Z₃表示定右内齿轮的齿数，

Z_3’表示定左内齿轮的齿数，

Z₅表示定左定轴齿轮的齿数。

一种龙门刨床变向机构传动比确定方法，包括如下步骤：

st1、龙门刨床变向机构传动原理

根据龙门刨床传动结构和机械设计理论，设计龙门刨床变向机构对应如下，其中件1表示输入端的定轴齿轮，件2表示右行星齿轮，件3表示右内齿轮，件3’表示左内齿轮，件4表示左行星齿轮，件5表示左定轴齿轮，件I输入轴，件A表示初级行星轮架，件B表示次级行星轮架和输出轴，件3和件3’为双联内齿轮，被固定在机架上；

变向机构的传动过程为：件I输入的动力通过件1与件2啮合传给件2，件2与件3啮合传给件3，同时通过件2的内孔传给行星轮架A和件5；件5与件4啮合将件5的动力传给件4，件4与件3’啮合将动力传给件3’，同时通过件4内孔将动力传给件B输出；

设计传动比指确定件1与件B的角速度之比与各传动齿轮齿数之间的关系；

st2、建立啮合运动模型