[发明专利]一种细纱管自动上下料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种细纱管自动上下料装置，包括机架（1）与环形导轨（2），所述环形导轨（2）上滑动连接有输送小车（3），所述机架（1）上设置有输送带（5），机架（1）上沿输送带（5）运行方向依次设置有上料机构、下料机构，所述输送带（5）上设置有多个储料格（51），其特征在于：储料格（51）内设置有细纱管（4），输送小车（3）上水平设置有多根用于套装细纱管（4）的套管（31）；

所述上料机构包括一号无杆气缸（6）、推板（7）、导引块（8），所述一号无杆气缸（6）设置在储料格（51）的上方，一号无杆气缸（6）的一号导轨（62）沿细纱管（4）的长度方向设置，所述推板（7）设置在储料格（51）的一侧，推板（7）与一号无杆气缸（6）的一号滑块（61）相连接，所述导引块（8）设置在储料格（51）的另一侧，导引块（8）套装在导杆（9）上，导杆（9）的一端固定在机架（1）上，导杆（9）的另一端套装有挡板（91），导杆（9）上位于导引块（8）与挡板（91）之间的部位套装有弹簧（92），所述导引块（8）位于套管（31）与储料格（51）之间，导引块（8）上设置有多个与储料格（51）、套管（31）均相对应的引导槽（81）；

所述下料机构包括二号无杆气缸（10）与气爪支架（11），所述二号无杆气缸（10）设置在储料格（51）的上方，二号无杆气缸（10）的二号导轨（101）沿细纱管（4）的长度方向设置，所述气爪支架（11）与二号无杆气缸（10）的二号滑块（102）相连接，气爪支架（11）上设置有多个气爪（12），气爪（12）位于储料格（51）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上下料装置，其特征在于：所述二号无杆气缸（10）通过气缸支架（13）安装在机架（1）上，气缸支架（13）为L型结构，气缸支架（13）的横板（131）位于储料格（51）的上方，横板（131）与二号无杆气缸（10）相连接，气缸支架（13）的竖板（132）与滑块相连接，滑块安装在滑轨上，滑轨沿输送带（5）运行方向设置在机架（1）的侧面上，机架（1）的侧面上设置有与竖板（132）相连接的气缸。

3.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上下料装置，其特征在于：所述气爪支架（11）包括相连接的气爪连接板（111）与气爪横板（112），气爪连接板（111）与二号滑块（102）相连接，气爪横板（112）沿输送带（5）运行方向设置，所述气爪（12）沿输送带（5）运行方向设置在气爪横板（112）上，且气爪（12）与气爪横板（112）垂直连接。

4.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上下料装置，其特征在于：所述导引块（8）为T字型结构，导引块（8）包括一号块（82）与二号块（83），所述引导槽（81）沿输送带（5）运行方向均匀设置在一号块（82）上，引导槽（81）呈梯形结构，引导槽（81）的大开口端对准储料格（51），引导槽（81）的小开口端对准套管（31），所述二号块（83）上开设有导杆安装孔（84）。

5.根据权利要求4所述的一种细纱管自动上下料装置，其特征在于：所述一号块（82）上位于引导槽（81）之间的部位设置有支架（85），支架（85）上垂直连接有顶锥（86）。

6.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上下料装置，其特征在于：所述储料格（51）包括相互平行的两块隔板（52），所述推板（7）包括齿板（71）与连接板（72），所述齿板（71）通过连接板（72）与一号滑块（61）相连接，齿板（71）与隔板（52）相互垂直，齿板（71）的齿（73）位于两块隔板（52）之间。