[发明专利]榴莲采收打包装置

权利要求书

1.榴莲采收打包装置，其特征在于，包括：

三角支架，其包括等长的第一杆体、第二杆体、第三杆体，所述第二杆体的两端分别与所述第一杆体、第三杆体铰接；

第一电动推杆与面板，所述第一电动推杆的壳体通过轴承连接在所述第一杆体与所述第二杆体的铰接轴上，所述第一电动推杆的输出轴连接所述面板的一侧中心处，所述第一电动推杆伸长或收缩，所述面板远离或靠近所述三角支架；

切割部，其设置在所述面板的另一侧，所述切割部包括底座、牵拉组件和剪切组件，所述底座设置在所述面板上，所述牵拉组件包括第二电动推杆、牵拉杆、牵拉环，所述第二电动推杆的壳体固定在所述底座上，所述牵拉杆的一端与所述第二电动推杆的输出轴固定连接，所述牵拉杆的另一端与所述牵拉环的一端铰接，所述牵拉环为优弧状，所述牵拉环在水平面转动，所述第二电动推杆伸长或收缩，所述牵拉环远离或靠近所述底座，所述剪切组件位于所述牵拉组件的上方，所述剪切组件包括连接架、第三电动推杆、剪刀，所述连接架固定在所述底座上，所述第三电动推杆的壳体和输出轴分别与所述剪刀的两个手柄连接，所述剪刀水平设置，所述第三电动推杆伸长或收缩，所述剪刀的两个剪切端远离或靠近切割；

收纳部，其设置在所述面板的另一侧、且位于所述切割部下方，所述收纳部包括定位架、容置箱、传送轨道、采收箱，所述定位架固定在所述面板上，所述容置箱固定在所述定位架上，所述容置箱为设有环形夹层的筒状结构，所述容置箱顶部设有一对弹力板，一对弹力板相互远离的一端分别铰接在所述容置箱顶部，所述弹力板受到外力向下旋转，形成供榴莲穿过的通路，外力消失一对弹力板回弹至水平位置，所述容置箱底部可开启或关闭，所述容置箱的底部设有放置泡沫板的平面，所述夹层内设有缠绕尼龙绑带的卷筒、以及位于卷筒下方的卷簧，所述卷簧与所述容置箱同轴，所述卷簧的下端固定于所述夹层，所述卷簧的上端固定一滑块，所述容置箱内壁设有环形滑槽，所述滑块的一侧中部设有可在所述滑槽内滑动的凸部，所述滑块的一侧顶部设有卡扣尼龙绑带的两个压环，所述容置箱的内壁还设有开口向下的热压部件，所述传送轨道承接所述容置箱的底部开口，所述传送轨道为螺旋状，所述传送轨道的断面为U形，所述传送轨道的宽度大于所述泡沫板的宽度，所述采收箱设置在所述传送轨道的终点处；

控制器，其设置为：控制所述三角支架升降和所述面板伸缩，一对弹力板受到外力超过阈值直至外力消失后，所述牵拉环旋转至将枝条包裹，所述牵拉杆收缩，所述剪刀切割枝条，所述滑块的一个压环将尼龙绑带压紧在所述滑块上，所述滑块在所述滑槽中滑动5/4圈，所述滑块的另一个压环将尼龙绑带压紧在所述滑块上，所述热压部件向下运动对重叠的尼龙绑带热压切割，所述滑块在卷簧作用下复位，所述容置箱的底部开启，榴莲随泡沫板向传送轨道移动，所述容置箱的底部关闭。

2.如权利要求1所述的榴莲采收打包装置，其特征在于，所述底座通过剪力架与所述面板连接，所述面板与所述底座上设有相对的滑轨，所述剪力架包括一对V形剪力子架，一对剪力子架交叉铰接，所述剪力子架的顶点铰接，四个铰接点形成菱形，一对剪力子架的两个自由端滑动连接在相对的滑轨上。

3.如权利要求1所述的榴莲采收打包装置，其特征在于，所述剪刀的两个手柄之间连接有第一压簧，其自然伸长时，所述剪刀的两个剪切端分离。

4.如权利要求1所述的榴莲采收打包装置，其特征在于，所述第一杆体和所述第三杆体的自由端均设有弹性支撑块，所述支撑块内部设有第二压簧，其自然伸长时，所述支撑块贴附在地面上。

5.如权利要求1所述的榴莲采收打包装置，其特征在于，所述弹力板受到的外力阈值为2.5kg。

6.如权利要求1所述的榴莲采收打包装置，其特征在于，所述牵拉组件和剪切组件的高度差为4cm，所述第二电动推杆收缩至极限时，所述牵拉环的边缘至所述剪刀的铰接点的水平距离最小为3cm。