[发明专利]一种基于北斗定位的无人机集鱼系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗定位的无人机集鱼系统，属于智能水产养殖领域,包括无人机、定位系统、集鱼系统；所述无人机安装有自控系统、探鱼器、第一无线通信系统；所述定位系统包括北斗定位芯片、北斗卫星系统及通信接收站，所述北斗定位芯片安装在无人机上；所述集鱼系统包括集鱼箱，所述集鱼箱安放在无人机下部，由无人机控制升降，所述集鱼箱的两端均设有入口，在集鱼箱的中部设有诱鱼灯。实现了高精度定位鱼群在水域中的位置，为捕捞中心派捕鱼船提供了目标；利用诱鱼灯与集鱼箱的协同作用，可以稳定鱼群的位置，防止定位信息偏差；同时集鱼箱起到辅助捕鱼的作用，可为后续渔船的捕捞提供便利。

技术领域

本发明涉及智能水产养殖领域，尤其是一种基于北斗定位的无人机集鱼系统。

背景技术

在大型水库或近海水域的水产养殖中，由于对鱼群的确定位置不准，通常会浪费大量的时间在对鱼群的搜索定位上，导致鱼船捕鱼的效率低下。为了解决这一问题，现有技术中有针对鱼群定位后发送定位信息给捕捞指挥中心的装置。然而在具体实施的过程的中，鱼群的踪迹是动态变化的，因此在一些情况下，定位后鱼群位置出现了偏差，这同样也会给捕捞工作带来困难。另外，频繁地进行定位确定也给定位设备提出更高的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于北斗定位的无人机集鱼系统，能够在对鱼群进行定位的同时，利用诱鱼灯和集鱼系统进行位置的相对固定，起到辅助捕捞的作用。

本发明采用的技术方案如下：包括无人机、定位系统、集鱼系统；所述无人机安装有自控系统、探鱼器、第一无线通信系统，所述自控系统、探鱼器与第一无线通信系统连接；所述定位系统包括第一北斗终端、第二北斗终端，北斗卫星系统及通信接收站，所述第一北斗终端安装在无人机上；所述集鱼系统包括集鱼箱及其连接的浮板，所述集鱼系统安放在无人机下部，由无人机控制升降，所述集鱼箱的两端均设有入口，在集鱼箱的中部设有诱鱼灯，所述浮板上安装有第二北斗终端。

上述集鱼系统的工作原理为：北斗终端与北斗卫星系统及通信接收站连接，北斗终端能够接收北斗卫星系统定位的信息，并且能够传输位置信息给通信接收站。由捕捞中心传输信号指挥无人机自控飞行，无人机利用北斗终端进行定位，在水库及近海海域进行鱼群搜索，当发现密集鱼群后，控制集鱼系统放入水中，利用诱鱼灯对鱼群进行引诱，部分鱼群从集鱼箱的两端入口进入集鱼箱。无人机可自行离开执行其它任务，由集鱼系统的第二北斗终端将位置信息不断反馈给通信接收站，从而利于后续的捕捞工作。

优选地，所述集鱼箱通过连接部与浮板连接，所述集鱼箱为由密度大于水的材料制成的镂空结构，所述浮板排开水所产生的浮力大于集鱼箱和浮板自身重力之和。集鱼箱可由密度大于水的材料制成，例如不锈钢等；设置为镂空结构，可减少无人机的负荷，所述镂空结构的大小应小于常规鱼苗或幼鱼的体积大小，减少对未成熟鱼群的捕捞，另外镂空结构使得集鱼箱在下沉入水中时更易往下沉入。由于浮板的重力大于集鱼箱的重力，拉住集鱼箱，使得集鱼箱不易沉底，便于后续再利用。同时，第二北斗终端设置在浮板上，不沉入水面，从而可以有效避免第二北斗终端遭到破坏，妨碍其信息的发送。

优选地，所述集鱼箱为笼式结构，笼体中部直径大于两端入口直径。集鱼箱两端入口较小，便于鱼群在进入笼体后不易逃出，较大的笼体则能够装入更多的鱼。

优选地，所述无人机下部安装有若干升降气缸，所述每个升降气缸的伸缩杆的端部安装有吊钩，由微型电机控制吊钩的开闭，所述集鱼系统通过吊环安装在吊钩上。

优选地，所述无人机具有避障装置。所述避障装置为探测传感器，当无人机在飞行的过程中，传感器探测到前方有障碍时，会将所探测的障碍的距离及大小传输到无人机的控制系统，进而由预先在无人机控制系统内设的程序来判断是否停止飞行、返航或者绕行，保障飞行时的安全。

优选地，所述探鱼器的种类是超声波探鱼器或雷达探鱼器。