[发明专利]一种蓝莓采摘机

权利要求书

1.一种蓝莓采摘机，其特征在于，包括一个移动装置，在所述的移动装置上设有两套蓝莓采摘机构，其中一套蓝莓采摘机构包括升降结构I、漏斗可伸缩软管I、蓝莓收集机构I和蓝莓抓手，在所述的升降机构I上设置所述的漏斗，可伸缩软管I的一端与所述漏斗I的底部连通，另一端与蓝莓收集机构I连通；所述的蓝莓抓手设置在漏斗的一侧通过步进电机控制；另一套蓝莓采摘机构包括升降结构II、罩体、可伸缩软管II、蓝莓收集机构II和吹气装置，在所述的升降机构II上设置所述的罩体，可伸缩软管II的一端与所述罩体的底部连通，另一端与蓝莓收集机构II连通；所述的吹气装置的吹气口设置在罩体的一侧。

2.如权利要求1所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于，所述的蓝莓抓手为具有一定硬度的橡胶手；其手腕部分由步进电机控制其摆动；所述的步进电机安装在升降结构I上。

3.如权利要求1所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于，所述的吹气装置包括鼓风机、通气管，所述的鼓风机与通气管的进气口相连，通气管的出气口固定在罩体一侧。

4.如权利要求3所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于，所述的罩体的外侧高于内侧，所述的通气管安装在罩体内侧。

5.如权利要求1所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于，所述的升降结构I、升降结构II各自包括底杆、上连杆、卷扬机、钢丝绳、滑轮和安装座；所述的底杆一端固定在移动装置上，另一端与上连杆活动相连；所述的上连杆顶部安装所述安装座；在所述的底杆上设置一个滑轮，钢丝绳的一端与卷扬机相连，另一端绕过滑轮与上连杆相连；通过卷扬机控制钢丝绳实现上连杆升高和降低，进而实现安装座的高度调节。

6.如权利要求5所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于，所述的漏斗、罩体分别安装在各自对应的安装座上。

7.如权利要求5所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于，所述的连杆包括两个，两个连杆、底杆和安装座四者之间相互铰接形成平行四边形结构。

8.如权利要求1所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于，所述的蓝莓收集机构I、蓝莓收集机构II固定在所述的移动装置上。