[发明专利]一种具备自动检测功能的上料装置

说明书

本发明公开了一种具备自动检测功能的上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，宽度调整机构包括托板，托板固定安装成型机的机架中，托板的两侧分别安装有托架，托架上分别安装有连接件以及齿条，托板的底部安装有两个伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ的输出端通过控制驱动齿轮与齿条的啮合，带动托架的移动，对中机构包括两个平行分布的横向导轨，以及安装在横向导轨上的丝杆系统，升降气缸固定安装在两个横向导轨之间，托板的底部还安装有上料检测装置。本发明能够通过伺服电机Ⅰ进行自动控制调节托架的宽度，并通过上料检测装置自动检测板料张数，避免造成浪费，降低了操作者的劳动强度，加快了调整效率。

本案是发明专利：一种用于防止成型机板料过量的上料装置，申请号：201710666309.8，申请日：2017-08-07的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种成型机，特别涉及一种具备自动检测功能的上料装置。

背景技术

如今，国内大部分现有的成型机托架宽度调整装置设备陈旧，生产效率低，在检测上料重量或上料张数时，仍采用人工检测的方式来确定托架能否继续增加板料，设备自动化程度不高，操作者劳动强度大，不能很好的进行生产，在对中操作时，也容易会产生对中不准确的现象，导致生产效率偏低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具备自动检测功能的上料装置，该成型机在上料时能够自动控制调节，并通过上料检测装置实时检测上料张数，避免造成板料的浪费，降低了操作者的劳动强度，加快了调整效率，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了以下的技术方案：一种具备自动检测功能的上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，所述宽度调整机构包括托板(1)，托板(1)的底部与一个升降气缸(17)的输出端连接，托板(1)的两侧分别安装有托架(2)，所述对中机构包括两个平行分布的横向导轨(16)，所述升降气缸(17)固定安装在两个横向导轨(16)之间，所述横向导轨(16)与托架(2)垂直，所述对中机构包括有两个丝杆，分别为丝杆Ⅰ(18)、丝杆Ⅱ(19)，所述丝杆Ⅰ(18)的一端通过一个伺服电机Ⅱ(20)驱动，所述伺服电机Ⅱ(20)通过支架Ⅰ(21)固定安装在两个横向导轨(16)之间，丝杆Ⅰ(18)的另一端通过支架Ⅱ(22)转动连接在横向导轨(16)之间，丝杆Ⅰ(18)与横向导轨(16)平行，所述丝杆Ⅰ(18)的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅰ(18)的两端分别螺纹连接有承载台Ⅰ(23)，两个承载台Ⅰ(23)的螺旋旋向相反，两个承载台Ⅰ(23)的底部与横向导轨(16)滑动连接；所述丝杆Ⅱ(19)的一端与通过伺服电机Ⅲ(24)驱动，所述伺服电机Ⅲ(24)通过支架Ⅲ(25)固定安装在横向导轨(16)的一侧，丝杆Ⅱ(19)的另一端与一个支架Ⅳ(26)转动连接，支架Ⅳ(26)固定在横向导轨(16)的另一侧，丝杆Ⅱ(19)与丝杆Ⅰ(18)垂直，所述丝杆Ⅱ(19)的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅱ(19)的两端分别螺纹连接有承载台Ⅱ(27)，两个承载台Ⅱ(27)的螺旋旋向相反；所述两个承载台Ⅰ(23)到托板(1)的中心的距离一致，两个承载台Ⅱ(27)到托板(1)的中心的距离一致。

优选的，所述托板(1)的底部还固定安装有上料检测装置(28)，上料检测装置包括底座(281)，所述底座(281)的一侧设有旋转气缸(282)，底座(281)的另一侧设有摆臂(283)，所述旋转气缸(282)通过设在底座(281)中心的连接轴(284)驱动摆臂(283)转动，所述摆臂(283)的端部设有用于压住板料的压料杆(285)，摆臂(283)远离旋转气缸(282)的一侧还通过检测杆(286)与一个旋转编码器(287)连接。