[发明专利]一种用于磁环全自动线圈勾线机

权利要求书

1.一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：包括：

进给装置，用于磁环的自动进给，所述进给装置包括振动盘机构和推杆机构，所述推杆机构平行于所述振动盘机构并设置在所述振动盘的出料口一侧；

保持装置，用于在卷绕过程中保持磁环不动；

滑台装置，用于把所述保持装置横向移动到绕线装置处，所述滑台装置包括滑台气缸、滑杆和滑杆固定板；

张力器，用于控制调整线的张力；

具有纵向驱动钩针的勾线装置，用于捕获线并将线从磁环的第一侧面拉过磁环的通孔到磁环的第二侧面；

绕线装置，用于将线从磁环的第二侧面向上弯曲，从磁环的外周边到磁环的第一侧面，所述绕线装置包括可旋转臂，其可绕第一旋转轴线旋转，所述第一旋转轴线基本上垂直于磁环的轴线，所述可旋转臂包括用于抓住线并在弯曲线的期间保持线稳定的线抓取部分；

送线装置，用于磁环绕线的时候送线；

电控箱，用于放置控制元件；

其中，所述绕线装置与所述勾线装置相连接，使得所述绕线装置与所述勾线装置一起以一定的前进角度围绕第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线和磁环的轴线在一条直线上，所述滑台装置设置在所述保持装置下方并固定连接，所述电控箱与所述进给装置、所述保持装置、所述滑台装置、所述勾线装置、所述绕线装置以及送线装置电连接，所述绕线装置还包括缩回机构，所述缩回机构用于使线抓取部分沿着与所述第一旋转轴线平行的缩回方向缩回，所述线抓取部分自动抓住线。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：所述缩回机构包括可旋转的凸轮盘和用于使所述凸轮盘旋转的驱动器，其中所述凸轮盘的旋转可以引起线抓取部分在缩回方向上的移动，所述凸轮盘围绕可旋转臂旋转。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：所述可旋转臂包括偏心轴，所述偏心轴相对于第一旋转轴线偏心的布置并且沿缩回方向延伸，其中偏心轴可以在缩回方向上滑动，偏心轴的第一轴向端承载线抓取部分，并且其中凸轮盘作用于偏心轴的第二轴向端。

4.根据权利要求3所述的一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：所述线抓取部分由滑轮组成，所述滑轮包括两个彼此预张紧的滑轮半部，并且用于在抓住线时将线接收并保持在两个滑轮半部之间的间隙中。

5.根据权利要求4所述的一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：所述的两个滑轮半部朝向彼此逐渐变细。

6.根据权利要求5所述的一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：所述两个滑轮半部的第一滑轮半部布置得远离所述偏心轴的第二轴向端，并且所述两个滑轮半部的第一滑轮半部的轴向长度和最大直径均小于所述两个滑轮半部的第二滑轮半部的轴向长度和最大直径。

7.根据权利要求1所述的一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：所述保持装置是第一保持装置，其将磁环保持在磁环的第一扇区，其中勾线机还包括第二保持装置，所述第二保持装置在第一扇区卷绕完成后接管磁环并将磁环保持在第二扇区进行卷绕，在所述第二保持装置接管磁环后所述第一保持装置回退到起始位置，这样不会干涉绕线装置对第二扇区的卷绕。

8.根据权利要求1所述的一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：所述送线装置为三轴送线装置，可以沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述送线装置在卷绕步骤开始之前，将线穿过磁环中间的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：所述勾线装置上的钩针完全伸出之后，线抓取部分从伸出位置移动到缩回位置，在所述勾线装置执行向下拉动步骤之前。

10.根据权利要求1所述的一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：还包括剪线机构，用于在完成卷绕线过程之后切割线，所述剪线机构设置在所述送线装置内部，还包括自动排出单元用于排出卷绕完成之后的磁环，还包括显示和输入单元用于操作系统的显示和操作。