[发明专利]一种基于最小二乘拟合的无砟轨道板快速计算方法

权利要求书

1.一种基于最小二乘拟合的无砟轨道板快速计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、利用激光感测头对无砟轨道板表面形貌进行无接触快速扫描，获得无砟轨道板外形尺寸；

步骤2、处理激光扫描仪采集到的数据点，找到特殊位置点；

步骤3、利用特殊位置点将表面轮廓线分段，并确定各段数据区间；

步骤4、数据拟合，并根据拟合方程计算轮廓信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于最小二乘拟合的无砟轨道板快速计算方法，其特征在于，步骤2中所述特殊位置点为：线段交点、最大值点、最小值点及孔两侧的点。

3.根据权利要求2所述的一种基于最小二乘拟合的无砟轨道板快速计算方法，其特征在于，所述步骤3中表面轮廓线分为圆弧段及直线段。

4.根据权利要求3所述的一种基于最小二乘拟合的无砟轨道板快速计算方法，其特征在于，所述步骤4的数据拟合具体为：当表面轮廓线为圆弧段时，用圆弧公式式中a，b为笛卡尔坐标系下的圆心坐标，对圆弧段部分进行最小二乘拟合，并计算得到圆弧段半径r，拟合度需大于0.9999，否则调整数据区间重新拟合；

当表面轮廓线为直线段时，用直线公式y＝kx+n，式中k为直线斜率，n为该直线在y轴的截距，对直线段部分进行最小二乘拟合，得到直线段的直线方程，计算直线段信息，拟合度需大于0.9999，否则调整数据区间重新拟合。

5.根据权利要求4所述的一种基于最小二乘拟合的无砟轨道板快速计算方法，其特征在于，所述计算直线段信息的具体实施方式为：根据所述直线段的直线方程求得各个直线段的斜率和夹角，对应于每个承轨台钳口面的倾斜度，承轨台与钳口面的夹角；根据所述直线段的直线方程计算各直线段的交点，并根据两点之间的距离公式计算出交点之间的距离。