[发明专利]一种具有双重工作模式的调高方法及装置

权利要求书

1.一种具有双重工作模式的调高方法，其特征在于，包括步骤：

步骤A、判断CNC数控机床是否具有高度调整闭环控制功能；若是，则跳到步骤B；若否，则跳到步骤C；

步骤B、切换到传感模式，获取实际高度并进行反馈，CNC数控机床采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整高度；

步骤C、切换到控制模式，获取实际高度并采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值，由CNC数控机床将运算结果转化为电信号，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整高度。

2.根据权利要求1所述的具有双重工作模式的调高方法，其特征在于，所述步骤B包括步骤：

步骤B1、设定激光切割喷嘴的预设高度；

步骤B2、获取激光切割喷嘴的实际高度并进行反馈；

步骤B3、CNC数控机床获取步骤B1、步骤B2中的数值的偏差值，采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值；

步骤B4、CNC数控机床将运算结果转化为电信号，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整相应的高度。

3.根据权利要求2所述的具有双重工作模式的调高方法，其特征在于，所述步骤B2包括步骤：

步骤B21：获取激光切割喷嘴的实际高度；

步骤B22：获取传感器得到的反馈高度；

步骤B23：输出由反馈高度和实际高度组成的反馈曲线；

步骤B24：对反馈曲线进行配置，使反馈曲线成线性分布。

4.根据权利要求1所述的具有双重工作模式的调高方法，其特征在于，所述步骤C包括步骤：

步骤C2、设定激光切割喷嘴的预设高度；

步骤C3、获取激光切割喷嘴的实际高度并进行反馈；

步骤C4、获取步骤C2、步骤C3中的数值的偏差值，采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值；

步骤C5、CNC数控机床将运算结果转化为电信号，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整相应的高度。

5.根据权利要求4所述的具有双重工作模式的调高方法，其特征在于，所述步骤C2前还包括：

步骤C1：对传感器发送来的频率信号向外扩充，增加检测距离，使激光切割喷嘴的减速距离加大，提高下落速度。

6.根据权利要求5所述的具有双重工作模式的调高方法，其特征在于，所述步骤C2还包括步骤：对预设高度信号进行滤波，减小改变设定高度时对电机造成的冲击。

7.根据权利要求5所述的具有双重工作模式的调高方法，其特征在于，所述步骤C4包括步骤：

步骤C41：获取步骤C2、步骤C3中的数值的偏差值

步骤C42：根据偏差值的绝对值的大小，对比例增益系数进行调整；当偏差值的绝对值大于3时，则所述比例增益系数的取值为1.5；当偏差值的绝对值小于0.5时，则所述比例增益系数的取值为0.7；

步骤C43：根据偏差值以及比例增益系数的取值，采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值。

8.根据权利要求7所述的具有双重工作模式的调高方法，其特征在于，所述步骤C43中包括步骤：在计算需要调整的高度值时，采用遇限制削弱积分的方法对偏差进行调整，以避免积分饱和导致的超调过冲。

9.根据权利要求7所述的具有双重工作模式的调高方法，其特征在于，所述步骤C41还包括步骤：增加一个可配置参数的虚拟的Z轴伺服驱动器模型，调节偏差值，用于抑制反馈控制高度的超调量。

10.一种具有双重工作模式的调高装置，设置在CNC数控机床上，其特征在于，包括工作模式切换模块、传感器模块、控制器模块，其中，

工作模式切换模块：用于判断CNC数控机床是否具有高度调整闭环控制功能，并根据CNC数控机床是否具有高度调整闭环控制功能对传感模式以及控制模式进行切换；

传感器模块：只用于获取实际高度并进行反馈，CNC数控机床采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整高度；

控制器模块：用于获取实际高度，采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值，由CNC将运算结果转化为电信号，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整高度。