[发明专利]轴承自动运输生产线

说明书

本发明涉及一种轴承自动运输生产线,属于轴承运输设备领域，包括运输台，运输台上的中部设置有导向板，导向板的两端与运输台之间转动设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间绕设有输送链条，输送链条上滑动设置有多个用于放置轴承的放置板，放置板的板面中心处设置有定位圆块，运输台上设置有与定位圆块大小相同的标记圆槽，放置板上设置有定位组件。通过定位圆块与标记圆槽在竖直方向的重合后，不再需要人工手动调节轴承的位置，达到方便机械手臂抓取不同大小的轴承的效果；并且输送链条与放置板的设置不仅达到自动运输轴承的效果，而且使得工人不再需要人工手动将轴承放置到机械手臂夹持的位置，从而降低了工作时的危险系数。

技术领域

本发明涉及轴承运输设备领域，尤其涉及一种轴承自动运输生产线。

背景技术

轴承在经过初步加工成型之后，需要运送到精加工车间进行进一步的加工，而精加工车间内设有机械手臂，直接将初加工的轴承抓取着放入精加工车间内的加工设备上，从而加快运输效率。而机械手臂在抓取轴承时，需要工人将轴承放置在一个固定的位置，从而才能够让机械手臂成功地把轴承抓起，而对于不同大小的轴承，需要工人花费较多时间调整轴承的位置，从而才能够使得机械手臂在固定位置将不同大小的轴承均能抓起，十分不方便。并且由于工人在放置轴承时，机械手臂会摆动，稍有不慎会将正在放置轴承的工人撞到，从而使得工人的危险系数升高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承自动运输生产线，具有自动运输轴承、方便机械手臂抓取不同大小的轴承且降低工人的危险系数的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴承自动运输生产线,包括运输台，所述运输台上的中部设置有长度与运输台的长度方向一致的导向板，所述导向板的两端与运输台之间转动设置有大小相同的第一齿轮和第二齿轮，所述运输台内设置有用于驱动第一齿轮转动的驱动组件，所述第一齿轮和第二齿轮之间绕设有均与第一齿轮和第二齿轮啮合的输送链条，所述输送链条的长度方向与导向板的长度方向一致，所述输送链条上沿着输送链条的长度方向滑动设置有多个用于放置轴承的放置板，所述放置板的板面中心处设置有定位圆块，所述运输台位于精加工车间内的一端设置有与定位圆块大小相同的标记圆槽，所述放置板上设置有用于将不同型号的轴承卡紧在使得不同型号的轴承的圆心与定位圆块的圆心均能处在同一竖直线上的位置的定位组件。

实施上述技术方案，运输台的一端与精加工车间对接，使得机械手臂能够处于运输台的上方，接着将轴承放置在放置板上，然后用定位组件把轴承卡在放置板上，接着启动驱动组件，使得第一齿轮开始转动，从而让绕设在第一齿轮与第二齿轮之间的输送链条开始转动，因此与输送链条连接的放置板便会随着输送链条的转动而移动，最终移动到运输台上位于精加工车间的一端上，当放置板上的定位圆块与运输台的标记圆槽在竖直方向重合时，关闭驱动组件，使得放置板暂停移动，此时机械手臂便会将处于精加工车间内的放置板上的轴承夹持；而不同型号的轴承放置在放置板上时，由于定位组件的设置，使得不同型号的轴承的圆心均能够与定位圆块的圆心处在同一竖直线上，因此机械手臂在抓取不同型号的轴承时，机械手臂始终识别标记圆槽的位置，通过定位圆块与标记圆槽在竖直方向的重合在一定程度上能够轻易将不同型号的轴承夹起，而不再需要人工手动调节轴承的位置，从而达到方便机械手臂抓取不同大小的轴承的效果；并且输送链条与放置板的设置不仅达到自动运输轴承的效果，而且使得工人不再需要人工手动将轴承放置到机械手臂夹持的位置，从而降低了工作时的危险系数。

进一步，所述定位组件包括开设在放置板的板面上的定位孔和插设在定位孔内的定位销，所述放置板的板面形状为正方形，所述放置板的每条板边在板面上的中垂线上均设置有多个所述定位孔，多个所述定位孔在所述放置板的板面上形成“十”字形。