[发明专利]自动开关门装置、具有该装置的微波炉及其工作方法

权利要求书

1.自动开关门装置，其特征在于，包括铰链、电机和安装盒，所述电机通过螺钉固定在安装盒底部，所述电机的输出轴上设有第一齿轮，所述铰链的转轴下端设有第二齿轮，所述铰链的转动轴线与第二齿轮的中心线在同一直线上，所述第一齿轮与第二齿轮通过齿轮副连接，所述安装盒一侧还设有定位杆，所述定位杆通过卡槽固定在安装盒的侧壁上，所述定位杆远离第一齿轮的一侧设有微动开关，所述微动开关上设有弹片。

2.根据权利要求1所述的自动开关门装置，其特征在于，所述定位杆包括滑杆、套杆，所述滑杆贯穿套杆的内腔，所述滑杆和套杆之间还设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动开关门装置，其特征在于，所述滑杆与第一齿轮在同一高度上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动开关门装置，其特征在于，所述铰链上方还设有保护盖。

5.一种包括权利要求1-4任一项所述的自动开关门装置的微波炉。

6.根据权利要求5所述的微波炉，包括门体、底板和底脚，其特征在于，所述铰链一侧通过螺钉固定在门体上，所述铰链的转轴的下端通过螺母固定在底板上，所述安装盒一端设有安装盒盖，所述安装盒固定在底脚上，所述安装盒和底脚同时固定在底板上。

7.根据权利要求6所述的微波炉，所述安装盒与安装盒盖通过卡扣或螺钉固定在一起。

8.一种权利要求5-7所述的微波炉的工作方法，其特征在于，方法步骤如下：

S1：开门阶段

11)当外界给微波炉电脑板一个“开门”信号时，电脑板通过控制电路给电机施加电压，使电机开始工作；

12)电机施加电压后，沿着打开门的方向转动，形成一个力矩，带动第一齿轮旋转，第一齿轮输出一个力矩带动第二齿轮旋转，第二齿轮输出一个力矩带动铰链旋转；

13)当铰链旋转时的力达到将门体上的门勾脱离开关支架时所需的力时，即实现开门；

14)当门开到铰链可以旋转的最大角度时，此时电机会堵转，电流会瞬间增大，当电脑板检测到电流超过预先设定值时，断开开门信号，电机停止运动，开门动作结束。

S2：关门阶段

21)当电脑板接收到关门信号时，会给电机施加电压使电机工作，电机工作时的转动方向与开门阶段的转动方向相反；

22)电机施加电压后，沿着关门的方向转动，形成一个力矩，带动第一齿轮旋转，第一齿轮输出一个力矩带动第二齿轮旋转，第二齿轮输出一个力矩带动铰链旋转；

23)铰链带动门体旋转实现关门，此时第一齿轮的侧壁推动滑杆运动，滑杆将弹片压向与之对应的触点，此时微动开关被触发，并将信号传输给电脑板，电脑板接收到信号后控制电机停止运动，结束关门动作；

24)当门体被关上时，电机会堵转，电流会瞬间增大，当电脑板检测到电流超过预先设定值时，电脑板板同样会控制电机停止运动，结束关门动作。

9.根据权利要求8所述的微波炉的工作方法，其特征在于，所述步骤11)和步骤21)中外界给微波炉电脑板的“开门”或“关门”信号为下列中的一种或几种：

语音识别：当说出类似“开门”或“关门”信号后，语音系统会将信号传输到电脑板，实现开门或关门动作；

红外传感：当炉体红外线传感器感应到人体时，会将信号传输到电脑板，实现开门或关门动作；

重力感应：当敲打微波炉的重力感应的位置时，触发重力感应信号，并将信号传输到电脑板，实现开门或关门动作；

触控：当按下触控控制板上执行开门或关门动作的触摸按键时，会将信号传输到电脑板，实现开门或关门动作；

WiFi手机远程控制：在手机APP上选择“开门”或“关门”选项，手机通过WiFi将信号传输给电脑板，实现开门或关门动作。