[发明专利]医用内外针预组装装置

权利要求书

1.一种医用内外针预组装装置，其特征在于，包括：

旋转下压组件(10)，所述旋转下压组件(10)包括支架(11)、伺服滑台(12)、下压旋转机构(13)、弹性元件(14)以及压力调节件(15)，所述伺服滑台(12)安装在所述支架(11)上，所述下压旋转机构(13)包括下压气缸(131)和旋转组件(132)，所述下压气缸(131)安装在所述伺服滑台(12)上，所述旋转组件(132)用于夹持医用胶塞(40)，所述弹性元件(14)的底端连接在所述下压旋转机构(13)上，所述弹性元件(14)的顶端连接在所述伺服滑台(12)上，所述压力调节件(15)用于调节所述下压气缸(131)的压力；

定位组件(20)，所述定位组件(20)包括定位架(21)和夹持组件(22)，所述定位架(21)固定在所述支架(11)的底部，所述夹持组件(22)安装在所述定位架(21)上以用于夹持Y型接头(50)；

IPA涂布组件(30)，所述IPA涂布组件(30)用于向所述医用胶塞(40)喷涂定量润滑剂。

2.根据权利要求1所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述压力调节件(15)为比例阀。

3.根据权利要求1所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述医用内外针预组装装置还包括传感器，所述传感器安装在所述下压旋转机构(13)上，所述传感器用于检测所述下压气缸(131)的推力+所述旋转组件(132)的重力－所述弹性元件(14)的拉力的大小。

4.根据权利要求1所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述弹性元件(14)为弹簧。

5.根据权利要求1所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述旋转组件(132)包括：

驱动电机(1321)；

同步带轮，所述同步带轮与所述驱动电机(1321)驱动连接；

转轴(1322)，所述转轴(1322)安装在所述同步带轮上；

夹持机械手(1323)，所述夹持机械手(1323)安装在所述转轴(1322)上以用于夹持所述医用胶塞(40)。

6.根据权利要求1所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述IPA涂布组件(30)包括：

支撑架(31)；

喷阀(32)，所述喷阀(32)安装在所述支撑架(31)上；

气压调节阀(33)，所述气压调节阀(33)用于调节所述喷阀(32)的气压。

7.根据权利要求6所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述IPA涂布组件(30)还包括吸尘机构(34)。

8.根据权利要求6所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述支撑架(31)包括：

导向柱(311)；

滑块(312)，所述滑块(312)可滑动地安装在所述导向柱(311)上；

角度调节块(313)，所述角度调节块(313)安装在所述滑块(312)上，所述喷阀(32)安装在所述角度调节块(313)上。

9.根据权利要求7所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述吸尘机构(34)包括抽吸管(341)和与所述抽吸管(341)连接的真空泵(342)。