[发明专利]行车告警方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种行车告警方法，其特征在于，包括：

当接收到用户提交的自定义区域请求时，发送图像拍摄指令至车载告警设备；

接收所述车载告警设备根据所述图像拍摄指令拍摄的车辆前方图像；

展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

获取初始告警区域；

根据所述初始告警区域，生成告警预览区域；

在所述车辆前方图像上添加所述告警预览区域；

根据所述告警预览区域，获取目标图像点；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

根据所述目标图像点，生成告警区域；所述告警区域为供所述车载告警设备进行行车告警的区域；

发送所述告警区域至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于在检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像点，包括：

检测用户对所述告警预览区域的调整操作；

根据所述调整操作，调整所述告警预览区域，得到目标预览区域；

提取所述目标预览区域的区域边缘点；

确定所述区域边缘点在所述车辆前方图像对应的图像点，作为所述目标图像点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像点具有位置坐标，所述根据所述目标图像点，生成告警区域，包括：

检测所述目标图像点的位置坐标；

根据所述目标图像点的位置坐标，生成所述告警区域。

4.一种行车告警方法，其特征在于，包括：

车载告警设备接收手持终端的图像拍摄指令，根据所述图像拍摄指令拍摄车辆前方图像，并发送所述车辆前方图像至所述手持终端；

所述手持终端展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

所述手持终端获取初始告警区域，根据所述初始告警区域，生成告警预览区域，并在所述车辆前方图像上添加所述告警预览区域；

所述手持终端根据所述告警预览区域，获取目标图像点，并根据所述目标图像点，生成告警区域；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；所述告警区域为供所述车载告警设备进行行车告警的区域；

所述手持终端发送所述告警区域至所述车载告警设备；

在行车过程中，当所述车载告警设备检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

5.一种行车告警装置，其特征在于，包括：

拍摄指令发送模块，用于当接收到用户提交的自定义区域请求时，发送图像拍摄指令至车载告警设备；

图像接收模块，用于接收所述车载告警设备根据所述图像拍摄指令拍摄的车辆前方图像；

图像展示模块，用于展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

初始区域模块，用于获取初始告警区域；

预览区域模块，用于根据所述初始告警区域，生成告警预览区域；

预览添加模块，用于在所述车辆前方图像上添加所述告警预览区域；

图像点获取模块，用于根据所述告警预览区域，获取目标图像点；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

区域生成模块，用于根据所述目标图像点，生成告警区域；所述告警区域为供所述车载告警设备进行行车告警的区域；

发送模块，用于发送所述告警区域至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于在检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像点获取模块，包括：

操作检测子模块，用于检测用户对所述告警预览区域的调整操作；

调整子模块，用于根据所述调整操作，调整所述告警预览区域，得到目标预览区域；

边缘点提取子模块，用于提取所述目标预览区域的区域边缘点；

图像点确定子模块，用于确定所述区域边缘点在所述车辆前方图像对应的图像点，作为所述目标图像点。