[发明专利]一种绝缘子清扫装置及方法

权利要求书

1.一种绝缘子清扫装置，其特征在于：包括：清扫机构、第一传动机构、第一电机、伸缩管、两个固定架、入气连接管；

清扫机构包括：两个相对设置的高压线型喷头、两个L型的空心管；两个L型的空心管的一端分别设置一个所述高压线型喷头，另一端通过伸缩管进行连通，伸缩管中间设有气管接口，入气连接管通过气管接口与清扫机构连通，两个L型的空心管的所述另一端上分别固定有一个固定架；

第一传动机构包括：旋转杆、第一旋转齿轮；第一旋转齿轮固定套设在旋转杆上；第一电机的丝杠上设有丝杠齿轮，与第一旋转齿轮齿合，两个固定架上分别设有圆孔，圆孔内设有螺纹，旋转杆的两端分别螺纹连接至两个固定架的圆孔内；第一电机转动，使第一旋转齿轮转动，从而带动旋转杆在所述圆孔里转动，从而驱动两个固定架相向或背离移动来调节两个固定架之间的距离，进而调节清扫机构中两个相对设置的高压线型喷头之间的距离，以适应不同尺寸的绝缘子；

该装置还包括：第二传动机构、第二电机、基座、电机固定板和旋转齿条；基座具有底板，底板的一个边沿上设置有旋转齿条，电机固定板上固定安装有第二电机；第二电机通过第二传动机构控制电机固定板在底板上滑动；

第二传动机构包括：第二旋转齿轮和齿轮连接轴；电机固定板上设有通孔，齿轮连接轴穿过通孔，可在通孔内旋转，齿轮连接轴下端固定有第二旋转齿轮,第二旋转齿轮与旋转齿条配合，齿轮连接轴上端设有锥形齿轮，第二电机的丝杠上设有锥形齿轮，与齿轮连接轴上端的锥形齿轮齿合，第二电机转动带动齿轮连接轴上端的锥形齿轮转动，进而驱动齿轮连接轴转动，进而带动旋转齿轮在旋转齿条上转动，进而控制电机固定板在底板上滑动，同时入气连接管在气管滑槽中滑动；

基座的底板上设有限位槽，电机固定板下表面上设有限位部，限位部插设在基座上的限位槽内，使电机固定板沿着限位槽在基座上滑动；

基座上还有与底板垂直连接的侧板；侧板上设有固定螺孔，可连接第三方设备；所述第三方设备是工业机械臂、电力维修斗臂车或者无人机。

2.如权利要求1所述的一种绝缘子清扫装置，其特征在于：入气连接管的一端连接气源发生装置，另一端穿过气管滑槽连接至伸缩管，入气连接管上连接伸缩管的一端设有电磁阀，通过控制电磁阀的通断从而控制入气连接管向伸缩管输送气体。

3.如权利要求1所述的一种绝缘子清扫装置，其特征在于：气源发生装置是高压气泵。

4.一种绝缘子清扫方法，用于如权利要求1~3任一项所述的一种绝缘子清扫装置中，其特征在于：包括如下步骤：

S101：将绝缘子清扫装置运输至绝缘子清扫工位；并通过两个相对设置的高压线型喷头向绝缘子喷射空气，以清扫绝缘子表面污渍；

S102：主控装置驱动第二电机正传，通过第二传动机构使两个L型的空心管和清扫机构中两个相对设置的高压线型喷头按照预设速度v顺时针转动w度；v为大于0的实数，w为预设值，w为大于0的实数；

S103：主控装置驱动第二电机反转，通过第二传动机构使两个L型的空心管和清扫机构中两个相对设置的高压线型喷头按照预设速度v逆时针转动w度；

S104：主控装置判断是否清扫完毕？若是，则到步骤S105，若否，则返回步骤S102；

S105：结束清扫程序，装置复位。

5.如权利要求4所述的一种绝缘子清扫方法，其特征在于：步骤S102中，主控装置是工控机。

6.如权利要求4所述的一种绝缘子清扫方法，其特征在于：步骤S104中，根据电机正反转的循环次数x判断是否清扫完毕，x为预设值，x为大于或者等于1的整数。