[发明专利]一种小型刺绣机

说明书

本发明提供了一种小型刺绣机，包括刺绣单元、绣品图案视觉检测单元、直线机械运动执行单元和工业计算机单元，所述刺绣单元和所述绣品图案视觉检测单元固定设置于同一工作台上，通过设置于所述工作台上的直线机械运动执行单元输送绣品至工位，全自动完成刺绣及刺绣图案视觉检测工作。本发明基于成熟的RFID无线射频识别技术和视觉检测技术，通过RFID读写器及RFID标签实现对绣品的电子信息化管理，结合一体化设计的视觉检测单元，实现小型刺绣机绣品生产、质量检测、产品统计及质量溯源的智能一体化管理。本发明系统成熟，构架简单，适合大范围推广。

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种小型刺绣机。

背景技术

电脑刺绣机的普遍应用使机械化代替了手工，形色各异的刺绣给人们的生活注入了很多活力。

传统的人工方式进行绣品生产质量管理，需要工作人员投入大量时间才能将信息比对录入，工作效率低下，且在绣品的生产过程中，像绣品图案质量检测这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，增加巨大的人工成本和管理成本的同时，却仍然不能保证100％的检验合格率(即“零缺陷”)。对绣品图案质量的检测是重复性劳动，容易出错且效率低。

小型电脑刺绣机自动化生产中如何实现绣品电子信息化管理，包括产品统计，质量检测以及质量溯源等问题，此外，目前市场上的小型刺绣机没有集刺绣功能和视觉检测功能于一体的自动化设备。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种小型刺绣机，集刺绣功能和视觉检测功能于一体。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种小型刺绣机，包括刺绣单元、绣品图案视觉检测单元、直线机械运动执行单元和工业计算机单元，所述刺绣单元和所述绣品图案视觉检测单元固定设置于同一工作台上，通过设置于所述工作台上的直线机械运动执行单元输送绣品至工位，全自动完成刺绣及刺绣图案视觉检测工作。

其中，所述工业计算机单元包括工业级计算机、PLC控制模块和无线通信模块。

所述直线机械运动执行单元包括受控于所述PLC控制模块的直线导轨模组和固定绣品的绣框，所述绣框固定连接于所述直线导轨模组的滑块上。

所述刺绣单元包括固定设置于工作台上的单个刺绣机头。

所述绣品图案视觉检测单元包括视觉检测模块和RFID模块；所述RFID模块包括可拆卸连接于绣品上的RFID标签和通过无线信号与所述工业级计算机通信连接的RFID读写器和天线，所述RFID标签可通过所述RFID读写器写入该绣品相关产品信息；所述视觉检测模块包括支架、固定于所述支架上的工业相机与镜头、固定于所述支架上环形视觉光源和集成于所述工业级计算机的采集控制卡；所述RFID读写器位于所述工业相机正下方，固定设置于所述工作台上表面的凹槽内；所述绣品视觉检测模块用来检测绣品图案是否合格并通过所述RFID读写器输出对应的质量检测标识至该绣品对应的所述RFID智能标签内。

优选的，所述工业计算机单元包括电容式触控操作屏，与所述工业级计算机通信连接。

优选的，所述RFID标签选用PET无源电子标签。

优选的，所述工业计算机单元包括网络交换机。

本发明集刺绣生产和质量检测功能于一体，先通过单个刺绣机头配合PLC控制模块控制绣框完成刺绣工作，再由PLC控制模块控制绣框移动至视觉检测工位，通过视觉检测模块完成刺绣图案的视觉检测工作，再通过工位上的RFID读写器将对应的质量检测结果标识输出至该绣品对应的所述RFID标签内，之后通过读取绣品的RFID标签内的信息，完成对绣品的电子信息化管理，一体式实现小型刺绣机的绣品生产、质量检测、产品统计及质量溯源功能。

有益效果：