[发明专利]一种自动化蔬菜培育的流水线有效
申请号: | 201811232516.3 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109169023B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 高国华;黄娟;梁永志;张硕 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | A01G22/00 | 分类号: | A01G22/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 蔬菜 培育 流水线 | ||
1.一种自动化蔬菜培育的流水线,其特征在于:包括蔬菜定植区域、操作过道、收获机工位、移栽机工位;蔬菜定植区域成排布置并安放有种植槽,组成一排的各种植槽相邻间距逐渐变大,构成一端密集,另一端稀疏的排列,蔬菜定植区域内相邻两排种植槽排列方向相反;蔬菜定植区域内,种植槽上部有固定水管用于灌溉,地面下部设有排水渠;操作过道处于蔬菜定植区域两端,操作过道上,正对定植槽稀疏端的位置设为收获机工位、正对蔬菜定植区域密集端的位置设为移栽机工位,移栽机工位与收获机工位总是交替相邻;蔬菜定植区域的稀疏端连接收获机,蔬菜定植区域的密集端连接移栽机;蔬菜定植区域用于蔬菜的生长,操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走,收获机用于收割稀疏端已成熟的蔬菜,移栽机用于将新一批幼苗放置在空种植槽内;
蔬菜定植区域,在蔬菜定植区内的种植槽由移栽工位进入定植区域,随蔬菜生长逐步移动到紧挨收获区域;在这一过程中,相邻的两根种植槽之间的间距逐步扩大;在蔬菜收获时,种植槽进入收获区域,蔬菜收获完成后,留下的空种植槽进入相邻的另一排的移栽工位,经过移栽,从另一排重新进入定植区域,形成循环。
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