[发明专利]一种吹瓶机旋转取瓶机械手

说明书

本发明公开了一种吹瓶机旋转取瓶机械手，包括抓手、第二液压伸缩杆、旋座、底座和安装板，所述安装板的顶部安装有底座，所述底座的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机动力输出轴的顶部贯穿底座并通过连接块固定安装有旋座，所述旋座的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端旋转安装有延伸至旋座的旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有液压座，所述液压座的顶部固定安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆伸缩杆的顶部固定安装有调节装置，所述调节装置的顶部活动安装有抓手。本发明结构简单合理，使用方便，制作成本低，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及吹瓶机技术领域，具体为一种吹瓶机旋转取瓶机械手。

背景技术

吹瓶机就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用，吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，目前比较常见的机种包括，使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机，使用PET，PC或者PP两次成型的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制，现今一般常用的是PET材质的环保塑料，是将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品，这种机器就叫做吹塑机，在吹出的瓶子冷却完成后需要将瓶子从模具中取下然后放入收集的装置，而现有的大部分都是采用手工放置在收集装置，具有工作效率较低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吹瓶机旋转取瓶机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吹瓶机旋转取瓶机械手，包括抓手、第二液压伸缩杆、旋座、底座和安装板，所述安装板的顶部安装有底座，所述底座的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机动力输出轴的顶部贯穿底座并通过连接块固定安装有旋座，所述旋座的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端旋转安装有延伸至旋座的旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有液压座，所述液压座的顶部固定安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆伸缩杆的顶部固定安装有调节装置，所述调节装置的顶部活动安装有抓手。

优选的，所述抓手包括抓环，所述抓环的一侧固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的动力输出端固定安装有固定环，所述抓环的底部安装有连接板。

优选的，所述调节装置包括壳体，所述壳体的内部固定安装有与连接板旋转连接的直流电机，所述壳体的底部固定安装有横板。

优选的，所述安装板的底部固定安装有垫板，所述安装板上均匀安装有固定螺栓。

优选的，所述底座采用不锈钢制造。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该吹瓶机旋转取瓶机械手通过安装有抓手可固定不同的瓶子，从而可抓取不同的瓶子，设置有的调节装置、第一伺服电机可对机械手的抓手进行多个方位的调节，可达到不同的角度进行使用，提高了装置的使用范围，同时通过安装有的第二液压伸缩杆可控制抓手的长度，方便装置在狭小的空间使用，设置有的安装板可方便将本装置安装在吹瓶机上，设置有的第二伺服电机可将整个机械手在水平方向360度旋转，从而可提高机械手的使用范围，本发明结构简单合理，安装使用方便，制作成本低，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的旋座结构示意图；

图4为本发明的抓手结构示意图。