[发明专利]一种基于骨髓白细胞图片的自动对焦方法

说明书

本发明提供一种基于骨髓白细胞图片的自动对焦方法：通过Z轴移动得到不同位置白细胞图片；将彩色图片转换为灰度图片；计算灰度图片的均方差，并找出均方差最大值的图片并记录Z轴的位置；利用Ostu阈值算法找出白细胞的位置，并用二值图的形式表示，去除部分杂质；在白细胞上下小范围移动Z轴得到不同位置白细胞的图片；将图片转化为灰度图片，并进行Canny算子检测，得到细胞的边界；结合二值图中白细胞区域，计算每张图片白细胞区域上边界的像素个数，其中个数最多的即是最清晰的骨髓白细胞图片。本发明通过先找出白细胞的区域，再计算清晰度，避免对焦到杂质的情况；通过先均方差大致找到对焦位，再Canny算子精细对焦，选择出最清晰白细胞图片。

技术领域

本发明属于医学图像处理领域，尤其涉及一种基于骨髓白细胞图片的自动对焦方法。

背景技术

针对骨髓白细胞的自动对焦算法主要是根据机械装置的Z轴移动，去寻找最清晰的图片 针对白细胞图像对焦。主要存在以下几个技术难点：首先，显微镜的油镜即百倍镜的景深范 围较小。同时由于在制作细胞切片的过程中，切片制作的薄厚程度不均，细胞大小存在差异， 而且切片上存在杂质。因此，对于设备硬件设备的精细程度，算法的可靠性以及准确度都有 很高的要求。

目前骨髓对焦主要的算法有两种，一种是反差对焦，通过相邻Z轴拍摄的图像之间的反 差量，找出反差最大的位置，将焦点放置于反差值最大的焦点上完成对焦。衡量图片之间反 差量的方式主要有计算图像像素的均方差，计算图像局部像素之间的差异。其中计算局部像 素块差异的常用方法有算像素之间梯度，拉普拉斯算子等。当切片中存在杂质或者气泡等时， 它们相对白细胞的焦点往往不同，此时反差对焦的方式可能会对焦到杂质，也就是说杂质清 晰而白细胞模糊。另一种是快速对焦，主要通过激光、视差、相位差等方式。首先计算出大 致的对焦点，然后再微调，完成对焦。该方式需要硬件的支持。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于骨髓白细胞图片的自动对焦方法，通过该方法提供一种 白细胞自动对焦算法，旨在解决上述背景技术中的不足之处。

本发明是这样实现的，一种基于骨髓白细胞图片的自动对焦方法，包括如下步骤：

(1)通过Z轴的移动得到不同位置的白细胞图片；

(2)将(1)中得到的白细胞图片从RGB红绿蓝彩色图片转换为灰度图片；

(3)计算(2)中灰度图片的均方差，并找出均方差最大值的图片并记录Z轴的位置；

(4)根据(3)中得到的图片，利用Ostu阈值算法找出白细胞的位置，并用二值图(0和1， 其中0是背景区域，1是白细胞区域)的形式表示，同时通过形态学的处理去除部分杂质；

(5)依据(3)中计算的位置，在该位置上下小范围移动Z轴得到不同位置白细胞的图片；

(6)将(5)中图片转化为灰度图片，并进行Canny算子检测，得到细胞的边界；

(7)结合(4)中得到的二值图中白细胞区域，计算(6)中每张图片白细胞区域上边界的像 素个数，其中个数最多的即是最清晰的骨髓白细胞图片。

作为优选，所述步骤(3)计算(2)中灰度图片的均方差(u1,u2,……Un)，并找出均方差 最大值的图片(Pmax)并记录Z轴的位置(Z1)，其中均方差具体公式如下：

其中n为像素个数，y为像素的灰度值。

相比于现有技术的缺点和不足，本发明具有以下有益效果：本发明算法简单、有效、适 用范围广。对比现有反差对焦的算法，本发明算法通过先找出白细胞的区域，再计算清晰度， 可以很好的避免对焦到杂质的情况；其次通过先均方差大致找到对焦位，然后再用Canny算 子精细对焦，能够更加精确的选择出最清晰的白细胞图片。