[发明专利]一种FPC覆盖膜自动撕膜机构

权利要求书

1.一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：包括用于撕膜固定以及FPC覆盖膜起角的撕膜旋转平台机构，用于FPC覆盖膜起角固定、搬运位置固定及保证产品的平整度的起角平台机构以及用于FPC覆盖膜起角后旋转撕膜及抛料的撕膜机械手机构，所述起角平台机构设在所述撕膜旋转平台机构下方，所述撕膜机械手机构设在所述起角平台机构后方。

2.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜旋转平台机构包括Z轴驱动机构、与所述Z轴驱动机构滑动连接的Q轴驱动机构以及固定在所述Q轴驱动机构下方的撕膜平台机构。

3.根据权利要求2所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴挡板、设在所述Z轴挡板中间位置的Z轴丝杆、套设在所述Z轴丝杆上的Z轴丝杆螺母、设在所述Z轴丝杆顶部的Z轴电机以及朝向所述Q轴驱动机构的Z轴导轨，所述Q轴驱动机构通过Z轴丝杆螺母与Z轴丝杆滑动连接，所述Z轴电机通过所述Z轴丝杆螺母与Z轴丝杆带动所述Q轴驱动机构沿所述Z轴导轨上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述Z轴驱动机构的下方设有Z轴固定底座。

5.根据权利要求2所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述Q轴驱动机构包括一端与所述Z轴驱动机构滑动连接的Q轴移动平台、设在所述Q轴移动平台另一端的Q轴电机以及固定在所述Q轴电机下方的Q轴减速机。

6.根据权利要求2所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜平台机构包括撕膜平台，所述撕膜平台上设有进气口、起角气缸、起角滚轮固定支架、起角滚轮和起角检测光电装置，所述起角气缸与X轴正方向呈-45°固定在所述撕膜平台右下角，所述起角滚轮固定支架固定连接所述起角气缸一端，所述起角滚轮通过滚动轴承连接固定在所述起角滚轮固定支架上，绕所述起角滚轮固定支架转动，所述起角检测光电装置固定在所述起角滚轮上方，所述撕膜平台下方由上而下依次设有钣金固定件和撕膜板，所述撕膜板通过真空吸附产品，所述钣金固定件一端连接撕膜板保证密封。

7.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述起角平台机构包括右下角的起角处以及除所述起角处之外的固定处，所述起角处设有阵列分布的真空孔，所述固定处设有线型分布的真空孔。

8.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜机械手机构包括X轴驱动机构和滑动固定在所述X轴驱动机构上的机械手平台。

9.根据权利要求8所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述机械手平台包括撕膜夹子气缸、设在所述撕膜夹子气缸上的撕膜夹子、设在所述撕膜夹子气缸后端的同步轮以及设在所述同步轮侧边的Q轴转动电机，所述撕膜夹子气缸驱动所述撕膜夹子夹紧或打开，所述撕膜夹子气缸通过同步轮同步带固定安装，在所述Q轴转动电机驱动下沿Q轴方向转动。

10.根据权利要求9所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴底座、固定在所述X轴底座一端的X轴电机、与所述X轴电机固定连接的X轴同步轮、设在所述X轴底座顶部的X轴导轨、与所述X轴导轨滑动连接的X轴导槽，所述机械手平台固定在所述X轴导槽上方，通过X轴同步轮同步带固定安装，沿X轴方向移动。