[发明专利]一种三自由度平动重载小车对接平台

权利要求书

1.一种三自由度平动重载小车对接平台，其特征在于，包括：X轴平动装置、Y轴平动装置以及Z轴升降装置还有安装在小车底部的支撑底板，支撑滚轮和支撑地脚；一种三自由度平动重载小车对接平台，包括X轴平动装置、Y轴平动装置以及Z轴升降装置还有安装在小车底部的支撑底板，支撑滚轮和支撑地脚；X轴平动装置位于对接平台的最上方，可以将重载模块左右移动到极限位置；Y轴平动装置位于X轴平动装置和Z轴升降装置的中间，可以带动X轴平动装置和重载模块的前后移动；Z轴升降装置位于支撑底板上方，可以实现重载模块上下运动。

2.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述X轴平动装置，包括由X轴伺服电机(1)，X轴减速器(2)，减速器安装板(11)以及齿条(9)构成的齿轮齿条传动机构，以及由X轴滑块(7)，精密导轨(8)以及支撑板(6)组成的平动机构；减速器(2)穿过安装板(11)后末端安装斜齿轮，并与齿条(9)啮合传动，而安装板(11)通过加筋板(10)安装固定在支撑板(6)上，因此可以带动支撑板(6)在X轴方向上左右平动，支撑板(6)的底部安装有光电开关挡片(5)，可以配合安装在底板上的光电开关(4)检测系统的极限位置。重载模块安装板(3)栓接在支撑板(6)的顶面上，并在前后和左右方向上加工凸台，方便重载模块的安装放置。

3.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述Y轴平动装置，包括Y轴伺服电机(19)，电机安装座(18)，Y轴联轴器(17)，丝杆托架(20)，螺母托架(21)以及滚珠丝杆(22)，Y轴伺服电机(19)通过Y轴联轴器(17)驱动滚珠丝杆(22)转动后实现螺母托架(21)的左右移动，顶板(15)安装在螺母托架(21)上，从而可以实现左右移动。顶板(15)的导向机构由Y轴滑块(16)和导轨(14)组成，导轨(14)安装在导向板(13)上面，导向板(13)栓接与底板(12)上。

4.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述Z轴升降装置，包括安装底板(23)，升降底板(24)，升降夹板(25)，以及升降顶板(26)。升降顶板(26)与升降底板(24)通过四个角上八根连接杆(27)相连，从而实现升降顶板(26)和升降底板(24)的同步升降运动；升降夹板(25)与安装底板(23)通过导向杆(32)相连，在升降过程中保持不动。Z轴伺服电机(31)，双向输出螺旋伞齿轮减速器(30)，Z轴联轴器(29)以及升降器(28)安装在升降夹板(25)上，并作为动力源驱动升降顶板(26)上下运动，因为升降顶板(26)和升降底板(24)固接在一起，因此导向杆(32)为升降底板(24)提供导向的同时，也为整个升降机构提供了导向功能。支架(33)为光电开关传感器支架。

5.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述支撑底板内部采用夹心式蜂窝结构，在保证台面支撑刚度的前提下，实现减重的效果。所述支撑地脚和支撑滚轮安装在支撑底板的四个底角，分别满足小车在对接过程中的支撑以及方便移动的功能。