[发明专利]一种基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置

权利要求书

1.一种基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置，其特征在于：包括沿xz平面转动的主机架、与主机架转动连接的次机架，所述次机架沿yz平面转动，所述主机架承载有两套CBCT子系统，两套CBCT子系统正交布置，次机架承载有加速器辐射头和EPID平板探测器。

2.一种基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置，其特征在于：还包括立架，所述主机架为圆环盘状主机架，所述次机架为双环矩形次机架，所述圆环盘状主机架与立架转动连接，所述双环矩形次机架两个圆环和两个拐臂，两个圆环正对并竖直设置，圆环盘状主机架连接两个次机架支撑架，两个圆环分别与两个次机架支撑架转动连接，两个次机架支撑架与圆环盘状主机架固连，两个圆环的转动平面与圆环盘状主机架的转动平面垂直，两个圆环的上端分别连接两个拐臂的下端，两个拐臂的上端之间连接加速器辐射头，所述EPID平板探测器与加速器辐射头正对，EPID平板探测器与双环矩形次机架连接，EPID平板探测器低于圆环的底部。

3.根据权利要求2所述的基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置，其特征在于：两套CBCT子系统包括位于两个拐臂和两个圆环之间的第一CBCT球管、第一CBCT平板探测器、第二CBCT球管、第二CBCT平板探测器，所述第一CBCT球管、第一CBCT平板探测器、第二CBCT球管、第二CBCT平板探测器均连接圆环盘状主机架，所述第一CBCT平板探测器与第一CBCT球管正对，所述第二CBCT平板探测器与第二CBCT球管正对；所述第一CBCT平板探测器、第二CBCT平板探测器相对倾斜布置，所述第一CBCT球管、第二CBCT球管位于第一CBCT平板探测器、第二CBCT平板探测器的上方。

4.根据权利要求3所述的基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置，其特征在于：所述第一CBCT球管、第二CBCT球管高于圆环的圆心，所述第一CBCT平板探测器、第二CBCT平板探测器低于圆环的圆心。

5.根据权利要求3或4所述的基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置，其特征在于：所述第一CBCT球管、第二CBCT球管分别通过第一球管支臂、第二球管支臂连接圆环盘状主机架，所述第一球管支臂、第二球管支臂为阶梯型。

6.根据权利要求5所述的基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置，其特征在于：所述双环矩形次机架设有可移动配重，所述第一CBCT平板探测器、第二CBCT平板探测器分别通过单关节旋转机械臂连接支臂，所述支臂连接圆环盘状主机架。

7.根据权利要求6所述的基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置，其特征在于：所述加速器辐射头的外观为扁平柱状，加速器辐射头外挂锥形孔准直器。

8.根据权利要求6或7所述的基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置，其特征在于：所述EPID平板探测器安装在支撑架的顶端，所述支撑架的两端分别通过L板连接两个圆环的底部，所述可移动配重与支撑架活动连接，支撑架包括矩形框，所述矩形框位于支撑架的底部，矩形框的至少一个侧面敞开，所述可移动配重位于矩形框内。

9.根据权利要求8所述的基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置，其特征在于：还包括加速器控制系统，所述可移动配重受控于加速器控制系统，所述加速器控制系统固化有CBCT子系统、加速器辐射头和EPID平板探测器组合状态的可移动配重的位置。

10.根据权利要求2所述的基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置，其特征在于：所述圆环通过圆环型旋转轴承连接次机架支撑架。