[发明专利]一种谐波减速器精度测量仪硬件系统

说明书

本发明中公开了一种谐波减速器精度测量仪硬件系统，包括驱动装置、信息采集装置、加载装置、控制器和上位机，所述的驱动装置包括驱动电机和驱动联轴器，所述的驱动电机通过驱动联轴器连接被测减速器，所述被测减速器通过加载联轴器连接加载装置，所述信息采集装置包括第一光栅传感器、第二光栅传感器和扭矩传感器。本发明利用光栅动态测量的方法来验证谐波减速器的传动精度，极大的提高了测量精度，同时本发明采用控制器和上位机作为控制单元，大大的提高了测量的自动化程度，节约了人力和物力成本。本发明还能够针对不同谐波减速器进行精度检测。

技术领域

本发明涉及谐波减速机的检测领域，特别涉及一种谐波减速器精度测量仪硬件系统。

背景技术

造业是决定国家经济水平的重要依据，是科技创新的主要力量，是立国之本、强国之基。目前，全球经济发生重大转变以及我国面临着经济结构转型升级，需要紧紧抓住时代发展的脉搏，奋力发展我国的制造业，实现我国制造业的伟大复兴。如今我国在制造业体量方面已经是一个大国，但我国不是一个制造业强国，技术水平还较为落后，与发达国家相比存在一定差距。由此，对于先进机械制造技术的研究，显得任重而道远。目前在国际上，常用每万人所占机器人的台数来衡量一个国家制造业的发达程度，对于机器人而言，谐波减速器是其中的一个关键零部件，后者的性能直接决定了机器人性能。机器人的性能主要包括：自由度、定位精度、重复性、工作速度、承载能力等。机器人不仅要有很好的灵活性，同时要有更为精确的位置定位，应用于不同场合的机器人其性能要求也将有所不同。例如在相对人类而言较为危险的领域，机器人的存在有效地解决人类所面临的困难；航空航天领域对机器人的定位精度性能要求极为苛刻，火星探测机器人对自由度及工作速度的性能要求更为精确，通过高集成度智能控制系统取回火星样本；心脏起搏器相对于人体而言需要一个长时间的使用，对于其寿命性能的要求尤为重要；精密谐波减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。传统的谐波减速器测量精度不高，只能单一的针对测试一种型号的谐波减速机，且自动化程度不高，在测试时需要投入大量人力物力，特此开发了一种谐波减速器精度测量仪硬件系统。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供一种谐波减速器精度测量仪硬件系统，该系统利用光栅动态测量的方法来验证谐波减速器的传动精度，极大的提高了测量精度，同时本发明采用控制器和上位机作为控制单元，大大的提高了测量的自动化程度，节约了人力和物力成本。本发明还能够针对不同谐波减速器进行精度检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种谐波减速器精度测量仪硬件系统，包括驱动装置、信息采集装置、加载装置、控制器和上位机，所述的驱动装置包括驱动电机和驱动联轴器，所述的驱动电机通过驱动联轴器连接被测减速器，所述被测减速器通过加载联轴器连接加载装置，所述信息采集装置包括第一光栅传感器、第二光栅传感器和扭矩传感器。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的第一光栅传感器设置在谐波减速器驱动联轴器一端，所述的第二光栅传感器设置在加载联轴器一端。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的扭矩传感器设置爱加载联轴器和加载装置之间。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的第一光栅传感器、第二光栅传感器和扭矩传感器分别连接到控制器，所述控制器连接上位机。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的上位机连接到加载装置。

本发明所具有的有益效果：

本发明利用光栅动态测量的方法来验证谐波减速器的传动精度，极大的提高了测量精度，同时本发明采用控制器和上位机作为控制单元，大大的提高了测量的自动化程度，节约了人力和物力成本。本发明还能够针对不同谐波减速器进行精度检测。

附图说明

图1为本发明结构示意图。