[发明专利]一种陶瓷物料自动仓储方法及系统

权利要求书

1.一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述系统包括设置在陶瓷输送带末端的工业摄像头，与所述工业摄像头电连接的图像处理器，设置在货位承载板上的压力传感器，与所述压力传感器电连接的中央处理器，自动配送机器人，用于装卸货物的机械手；所述中央处理器与所述图像处理器、所述自动配送机器人、所述机械手通信连接；

所述工业摄像头，用于实时扫描输送带末端的陶瓷图像；

所述图像处理器，用于识别陶瓷的编码信息；

所述压力传感器，用于检测货位的载重信息；

所述中央处理器，用于判断空余的货位，实时分配货位；

所述自动配送机器人，用于将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域；

所述机械手，用于将装载的陶瓷存放到分配的货位。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述图像处理器用于存储包含生产线陶瓷图像的数据库；

所述图像处理器具体用于，根据所述陶瓷图像提取特征信息，进而与数据库中的图像的特征信息一一比对，将匹配一致的数据库中的图像的编码信息作为所述陶瓷的编码信息。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述中央处理器具体用于，接收所述图像处理器发送的陶瓷编码信息；接收所述压力传感器检测的货位载重信息，进而判断是否为空余货位；根据所述陶瓷编码信息判断存放区域，进而判断所述存放区域的空余货位；将空余货位信息发送到所述自动配送机器人；接收自动配送机器人到达货位的指令信息，进而发送装载指令给所述机械手。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述自动配送机器人包括控制模块，以及与所述控制模块电连接的存储模块和驱动模块；

所述存储模块用于存储每个货位对应的路径信息；

所述控制模块用于接收所述中央处理器分配的货位信息，根据所述货位信息判断对应的路径信息；

所述驱动模块用于根据所述路径信息自动巡航到对应的货位。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述机械手用于接收所述中央处理器发送的装载指令。

6.一种陶瓷物料自动仓储方法，其特征在于，包括工业摄像头、图像处理器、压力传感器、中央处理器、自动配送机器人和机械手，所述方法包括以下步骤：

步骤S1、工业相机实时扫描生产线出口的陶瓷图像；

步骤S2、图像处理器识别出产的陶瓷的编码信息；

步骤S3、压力传感器检测货位的载重；

步骤S4、中央处理器判断空余的货位，实时分配货位；

步骤S5、装载有陶瓷的自动配送机器人自动巡航到分配的货位对应的区域；

步骤S6、机械手将装载的陶瓷存放到分配的货位。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷物料自动仓储方法，其特征在于，所述图像处理器用于存储包含生产线陶瓷图像的数据库；所述步骤S2具体包括：

步骤S21、根据所述陶瓷图像提取特征信息；

步骤S22、与数据库中的图像的特征信息一一比对；

步骤S23、将匹配一致的数据库中的图像的编码信息作为所述陶瓷的编码信息。

8.根据权利要求6所述的一种陶瓷物料自动仓储方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括，

步骤S41、接收所述图像处理器发送的陶瓷编码信息；

步骤S42、接收所述压力传感器检测的货位载重信息，进而判断是否为空余货位；

步骤S43、根据所述陶瓷编码信息判断存放区域，进而判断所述存放区域的空余货位；

步骤S44、将空余货位信息发送到所述自动配送机器人；

步骤S45、接收自动配送机器人到达货位的指令信息，进而发送装载指令给所述机械手。