[发明专利]依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法和装置

权利要求书

1.依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，确定悬浮球运动形态率定位置，获取该位置典型悬浮球运动形态，其中，所述的悬浮球在水中悬浮，所述确定悬浮球运动形态率定位置的方法：根据堤坝渗漏通道出口的位置，确定开始检测的位置，在该位置30m以远的岸坡上任意确定一点，作为水体流速不受渗漏影响的位置即悬浮球运动形态率定位置，所述获取该位置典型悬浮球运动形态的方法：将追踪定位器和辅助装置顺着岸坡下沉到率定位置，待追踪定位器在水中稳定后，启动前立面摄像头，释放悬浮球，通过摄像头观察悬浮球的运动形态，待典型悬浮球出现时，通过电脑录制典型悬浮球运动形态，该典型悬浮球运动形态作为率定的前立面悬浮球运动形态，然后停止前立面摄像头；

步骤二，依据悬浮球运动形态在堤坝长度方向对渗漏通道入口进行追踪定位，其步骤如下：

(1)将追踪定位器和辅助装置顺着岸坡下沉到所述开始检测的位置，

(2)待追踪定位器在水中稳定后，启动追踪定位器的前立面摄像头，释放悬浮球，通过摄像头观察悬浮球的运动形态，待典型悬浮球出现时，通过电脑录下典型悬浮球的运动形态，然后停止前立面摄像头，

(3)参考前立面的指示线，在电脑上比较步骤(2)中典型悬浮球运动形态与所述步骤一中率定的前立面悬浮球运动形态，如果步骤(2)中典型悬浮球运动形态更偏向左侧，则向左移动追踪定位器，移动的距离为1-5m，如果该悬浮球运动形态更偏向右侧，则向右移动追踪定位器，移动的距离为1-5m，

(4)重复步骤(2)，参考前立面的指示线，在电脑上比较此次与上一次典型悬浮球的运动形态，如果此次典型悬浮球运动形态更偏向于上一次移动的方向，则追踪定位器需要移动的方向与上一次移动方向相同，且移动距离与上一次相同，反之，追踪定位器需要移动的方向与上一次相反，且移动距离为上一次的一半，当移动距离小于等于1m时，停止堤坝长度方向追踪，否则重复(4)；

步骤三，依据悬浮球运动形态在垂直水平面方向对渗漏通道入口进行追踪定位，其步骤如下：

(1)待追踪定位器在水中稳定后，启动右侧面摄像头，释放悬浮球，通过右侧面摄像头观察悬浮球的运动形态，待典型悬浮球出现时，通过电脑录制典型悬浮球运动形态，然后停止右侧面摄像头，

(2)向上或向下移动追踪定位器，距离为1～3m，

(3)重复步骤(1)，参考右侧面上的指示线，在电脑上比较此次与上一次典型悬浮球的运动形态，如果此次典型悬浮球的运动形态更偏向于堤坝侧，则追踪定位器需要移动的方向与上一次移动方向相同，且移动距离与上一次相同，反之，追踪定位器需要移动的方向与上一次相反，且移动距离为上一次的一半，当移动距离小于等于0.5m时，停止垂直位置追踪，否则重复(3)；

步骤四，对渗漏通道入口精确定位，其步骤如下：待追踪定位器在水中稳定后，启动前立面摄像头，释放悬浮球，通过前立面摄像头观察悬浮球的形态，待悬浮球汇聚到渗漏通道入口时，录下此时悬浮球的形态，然后停止前立面摄像头，根据悬浮球汇聚点与追踪定位器相对位置关系确定渗漏通道的准确位置；

其中，步骤二和步骤三的顺序可根据需要调换。

2.根据权利要求1所述的依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法，其特征在于：所述悬浮球的密度范围为0.99-1.01g/cm³。

3.一种用于权利要求1所述方法的追踪定位堤坝渗漏通道入口的装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体内分布摄像装置、悬浮球和压水管，所述摄像装置由分别监控堤坝长度方向和垂直水平面方向的前立面摄像头和右侧面摄像头组成，所述悬浮球在压水管的作用下从悬浮球释放口释放，所述摄像装置捕捉的悬浮球运动形态视频信号通过信号线传输给电脑。

4.根据权利要求3所述的追踪定位堤坝渗漏通道入口的装置，其特征在于：监控堤坝长度方向和垂直水平面方向的前立面摄像头和右侧面摄像头对应的箱体侧面均刻有指示线。

5.根据权利要求3所述的追踪定位堤坝渗漏通道入口的装置，其特征在于：所述箱体的底面通过收放装置设置重物，所述重物可以沿顺坡向上下滚动，使所述追踪定位器在水中调整位置和保持水平。