[发明专利]两轮车

权利要求书

1.一种两轮车，包括动力设备、底盘、车身及电气设备；所述动力设备安装于底盘和/或车身；所述车身安装于底盘；所述电气设备安装于车身；其特征在于：所述底盘包括安装架及安装于安装架上的行驶装置及平衡装置；所述行驶装置具有两个车轮；所述平衡装置以震动方式控制两轮车在启动但未行驶期间、正常行驶期间或转弯期间的平衡；所述平衡装置包括震动器、检测器、控制器及调节器；所述震动器安装于调节器；所述震动器、检测器分别与控制器连接；所述调节器安装于安装架；所述检测器用于检测底盘的倾向角度；控制器根据检测器检测的结果控制震动器的震动频率和幅度；震动器带动调节器震动，通过调节器的震动控制两轮车的平衡。

2.根据权利要求1所述的两轮车，其特征在于：所述检测器包括检测单元及信号生成单元；所述检测单元安装于车身或者安装架上；所述信号生成单元与检测单元及控制器均连接。

3.根据权利要求1所述的两轮车，其特征在于：所述调节器包括调节杆及安装于调节杆的辅助轮；所述调节杆以可活动的方式安装于安装架。

4.根据权利要求3所述的两轮车，其特征在于：所述震动器安装于调节杆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的两轮车，其特征在于；每一个车轮的两侧分别设置有所述平衡装置。

6.根据权利要求3或4任一项所述的两轮车，其特征在于：所述调节器还包括驱动电机；所述驱动电机与控制器连接；所述驱动电机安装于安装架；所述调节杆远离辅助轮的一端安装于驱动电机。

7.根据权利要求 3或4任一项所述的两轮车，其特征在于：所述调节器还包括角度调解架；所述角度调解架上设有转轴；所述辅助轮中心设有通孔；所述转轴穿过通孔。

8.根据权利要求 7所述的两轮车，其特征在于：角度调解架包括固定块、转向轴承、转向轴、及轮架；所述固定块固定于调节杆；固定块及轮架上分别开设有孔；所述转向轴穿过固定块及轮架的孔，并与转向轴承连接；所述辅助轮安装于轮架上。

9.根据权利要求8所述的两轮车，其特征在于；所述转向轴承为万向轴承。