[发明专利]一种自动取件智能快递柜和取件方法

说明书

本发明供了一种自动取件智能快递柜，快递柜前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组，每个所述的水平丝杆直线导轨滑台模组上设置有水平滑台，每个所述的水平滑台和设置在对应水平丝杠直线导轨滑台模组一端的水平伺服电机连接，每个所述的水平滑台上垂直设有垂直丝杠直线导轨滑台模组，其中一个所述的垂直丝杠直线导轨滑台模组设有垂直滑台，所述的垂直滑台上设有托盘，所述的托盘上设有真空吸盘气缸另一个所述的垂直丝杠直线导轨滑台模组上设有关门杆。本发明还提供了智能快递柜的取件方法。本发明提供的自动取件智能快递柜，在现有的智能快递柜中简单的改进，达到通过取件工具直接从格子中取出快递放到用户手中。

技术领域

本发明涉及快递柜，特别涉及一种自动取件智能快递柜和取件方法。

背景技术

随着网购的越来越普遍，在各个小区都能见到智能快递柜的身影，智能快递柜的出现，方便了快递公司的送件和收件人的收件。收件人一般工作日白天都在上班，晚上下班了，快递公司的送件人也下班了，给送件收件都造成了不便，智能快递柜很好了解决了这个问题。送件人只要将快递放入到智能快递柜，并输入收件人的手机号码，智能快递柜会自动将快件所在的柜子和取件码发送到收件人的手机里，收件人在合适的时候，来到智能快递柜，输入收件码，智能收件柜会自动打开快递所在的格子的门，然后收件人从格子里拿出自己的快递，关上格子的门完成快递的取件。

但是，智能快递柜有一定的局限性，由于是人自己从格子里取件，决定了智能快递柜不能太高，要在正常人身高的情况下能够拿到，就现在智能快递柜的高度，对于身高矮小的人来说，最上层的格子也够不着，同时对于底层的格子，弯下腰来取件，也不方便。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

现有智能快递柜有一定局限性，取件还是有些繁琐，而且由于人身高的限制，制约了智能快递柜的高度。

2、技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种自动取件智能快递柜，包括PLC控制器，其特征在于：还包括电磁阀、气泵、电源、4个伺服驱动器，其中2个为水平伺服驱动器、另外2个为垂直伺服驱动器，所述的电磁阀、4个伺服驱动器和PLC控制器连接，每个水平伺服驱动器控制一个水平伺服电机，每个垂直伺服驱动器控制一个垂直伺服电机，快递柜前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组，分别为第一水平丝杠直线导轨滑台模组1和第二水平丝杠直线导轨滑台模组4，所述第一水平丝杠直线导轨滑台模组1的第一水平滑台和设置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组1一端的第一水平伺服电机2连接，所述第二水平丝杠直线导轨滑台模组4的第二水平滑台和设置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组4一端的第二水平伺服电机3连接，所述的第一水平滑台上设有第一垂直丝杠直线导轨滑台模组10，所述的第一垂直丝杠直线导轨滑台模组10的第一垂直滑台上固定设有关门杆11，所述的第二水平滑台上设有第二垂直丝杠直线导轨滑台模组5，所述的第二垂直丝杠直线导轨滑台模组5的第二垂直滑台上设置有托盘，所述的托盘上设置有带真空吸盘气缸6，所述的第一垂直滑台和设置在第一垂直丝杠直线导轨滑台模组10的顶端的第一垂直伺服电机9连接，所述的第二垂直滑台和和设置在第二垂直丝杠直线导轨滑台模组5的顶端的第二垂直伺服电机7连接，所述的真空吸盘气缸和所述的气泵连接，所述的关门杆11和快递柜本体8垂直，并和快递柜本体8接触，所述的第一垂直滑台的初始位置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组1上格子门开门方向的顶端，所述的第二垂直滑台8的初始位置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组4上格子门开门方向相反方向的顶端。

所述的关门杆11和快递柜本体8接触的一端设有橡胶。

所述的PLC控制器、电磁阀、电源、4个伺服驱动器设置的快递柜本体8的底部的一个格子中。

所述的垂直伺服电机驱动器和水平伺服电机驱动器的型号均为台达ASD-B2-0221-B，所述的垂直伺服电机和水平伺服电机的型号均为台达ECMA-C20602RS。