[发明专利]一种自动放件和取件的智能快递柜系统和使用方法

权利要求书

1.一种自动放件和取件的智能快递柜系统，包括快递柜本体，其特征在于：所述的快递柜本体（4）的前方设置水平丝杠直线导轨滑台模组（9）和水平伺服电机（8），所述的快递柜本体（4）前方设置传送带（1）和水平直线导轨滑台模组（9）连接，所述的传送带（1）旁设有扫码枪（2）和摄像头（3），且扫码枪（2）和摄像头（3）的高度高于传送带（1），所述水平伺服电机（8）设于水平丝杠直线导轨滑台模组（9）的一端用于控制水平丝杠直线导轨滑台模组（9）的水平滑台的水平移动，所述水平丝杠直线导轨滑台模组（9）的水平滑台上垂直设置垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）和垂直伺服电机（6），所述垂直伺服电机（6）设于垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）的顶端，控制垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）中垂直滑台的上下移动；所述垂直滑台上设有托盘，设有六轴工业机器人（7）的底座安装在所述的托盘上，所述的水平伺服电机（8）和水平伺服电机驱动器连接，垂直伺服电机（6）和垂直伺服电机驱动器，两个伺服电机驱动器都和PLC控制器连接。

2.如权利要求1所述的自动放件和取件的智能快递柜系统，其特征在于：所述的六轴工业机器人（7）的型号为ABB IRB120。

3.如权利要求1所述的自动放件和取件的智能快递柜系统，其特征在于：所述的PLC控制、伺服驱动器设置在所述快递柜本体的最下方的格子中。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件和取件的智能快递柜系统，其特征在于：所述的伺服电机驱动器的型号为台达ASD-B2-0221-B，垂直伺服电机和水平伺服电机的型号均为台达ECMA-C20602RS。

5.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件和取件的智能快递柜系统，其特征在于：扫码枪型号为霍尼韦尔3310，PLC型号为台达AS332T-A。

6.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件和取件的智能快递柜系统，其特征在于：垂直丝杠直线导轨滑台模组和水平丝杠直线导轨滑台模组的型号均为SFU1605。

7.一种如权利要求1-6任一权利要求所述的自动放件和取件的智能快递柜系统的使用方法，六轴工业机器人（7）初始位置为垂直方向，机器臂位于传送带以上，水平方向位于水平丝杠直线导轨滑台模组（9）和传动带（1）连接的一端，取件时：用户输入收件码，格子门打开，PLC控制垂直伺服电机驱动器和水平伺服电机驱动器动作，从而控制垂直伺服电机（6）和水平伺服电机（8）工作，进而带动六轴工业机器人（7）移动，使所述六轴工业机器人（7）的手臂位于打开的格子，从中取出快递件，并关闭格子门，并放到快递柜本体的显示屏前，收件人拿走快递，完成取件后，六轴工业机器人回到初始位置；放件时，快递员在显示屏上点击放件，然后把快递件放入传送带（1）未设扫码枪（2）和摄像头（3）的一端，传送带（1）传送快递件至水平丝杠直线导轨滑台模组（9）连接处时，摄像头（3）拍摄快递件的形状大小发送到快递柜的控制系统，控制系统根据快递的大小，分配格子并打开格子门，所述的扫码枪（2）扫描快递件的二维码或者条形码，取得收件人信息发送到快递柜控制系统，所述的快递柜的控制系统将快递柜的位置和随机生成收件码发送到收件人，同时PLC控制器发送指令给六轴工业机器人（7）拿起快递件，然后PLC控制垂直伺服电机驱动器和水平伺服电机驱动器动作，从而控制垂直伺服电机（6）和水平伺服电机（8）动作，进而带动六轴工业机器人到达打开格子的中心位置，将快递件放入到格子内，并关门，放件结构，回到初始位置。