[发明专利]一种空中悬浮式无人机快速回收系统

权利要求书

1.一种空中悬浮式无人机快速回收系统，其特征在于，包括载机(1)、悬浮装置(2)、回收机构(3)；所述载机为运输机或直升机；所述悬浮装置在载机内部以包裹形式储存，并在释放后可打开；所述的悬浮装置包括浮空器(4)、回收网装置(5)、缆绳(6)、分离式充气瓶(7)、充气管(8)和减速伞(9)；所述回收网装置包括回收网(10)、网架(11)、阻尼连接机构(12)、韧性纤维(13)和无人机回收倒钩(14)；若干个所述回收网装置(5)依靠所述缆绳(6)一同结连在所述浮空器(4)下方；所述网架(11)负责支撑所述回收网(10)的上下两端；所述韧性纤维(13)贯穿所述回收网(10)的上下两端通过所述阻尼连接机构(12)与所述缆绳(6)相连；多个无人机回收倒钩(14)并列安装在无人机机头或机身处，在回收时展开，对接后自锁，防止滑落；所述分离式充气瓶(7)具有一定的重量，其一端通过缆绳(6)与最底部的回收网装置(5)相连，另一端通过所述充气管与所述浮空器的气阀相连；所述减速伞(9)在悬浮装置下落过程中提供减速作用，并且在所述浮空器充气完成后自动分离；所述的回收机构包括捕捉挡钩(15)、空中回收钩(16)和航空绞车系统(17)；所述捕捉挡钩(15)设置在所述浮空器的背部；所述航空绞车系统(17)安装于所述载机尾部，用于将所述空中回收钩(16)释放至空中。

2.如权利要求1所述的一种空中悬浮式无人机快速回收系统，其特征在于，所述浮空器为轻于空气的航空器；所述回收网是网面状或笼状。

3.如权利要求1所述的一种空中悬浮式无人机快速回收系统，其特征在于，所述阻尼连接机构(12)用于吸收无人机撞击产生的能量，使整个装置能够迅速稳定。

4.如权利要求1所述的一种空中悬浮式无人机快速回收系统，其特征在于，利用悬浮装置(2)作为中转平台只负责回收无人机，在所有无人机回收完成后，由载机(1)负责回收中转平台。

5.如权利要求1所述的一种空中悬浮式无人机快速回收系统，其特征在于，悬浮装置(2)下方悬挂多张回收网(10)，每张仅负责回收单架无人机，所有回收过程可同时进行。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种空中悬浮式无人机快速回收系统的回收方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、进行回收任务时，载机打开舱门，在空中释放包裹状的悬浮装置(2)，使其依靠减速伞(9)缓慢下落；当悬浮装置(2)的束缚被打开后，分离式充气瓶(7)迅速对浮空器(4)充入低密度的气体，实现浮空器的空中悬停；充气结束后，减速伞(9)和充气管(8)脱离浮空器，分离式充气瓶(7)在自身在下坠过程中，带动若干个回收网装置(5)展开，并且在之后的撞网回收阶段充当整个悬浮装置的稳定器；S2、待悬浮装置(2)稳定后，无人机在导航系统指引下飞向回收网(10)，回收倒钩(14)插入回收网(10)后，无人机在阻尼连接机构(12)的作用下将迅速减速，并完成单架无人机的回收；S3、当所有无人机回收完成后，载机(1)飞至悬浮装置(2)附近空域，通过航空绞车系统(17)释放空中回收钩(16)，空中回收钩(16)与浮空器(4)背部的捕捉挡钩(15)对接，对接成功后，浮空器(4)开始释放气体，同时依靠航空绞车系统(17)将所有装置全部拉回载机(1)。