[发明专利]cmos传感器曝光和信号灯同步的方法和装置

权利要求书

1.一种cmos传感器曝光和信号灯同步的方法，其特征在于，包括：

统计多次信号灯脉冲信号下降沿来临时刻的时间间隔并取平均值，得到信号灯的脉冲周期Time；

调整cmos传感器的每帧行数Vmax使得输出视频信号周期和所述脉冲周期Time成倍数关系；

在cmos场信号中断的下降沿来临时刻，记下当前的系统时钟Time_1，在信号灯脉冲下降沿的来临时刻，记下当前的系统时钟Time_0，计算Time_1和Time_0的差值，得到offset；

用offset除以固定比例ratio得到P值，调整Vmax变为Vmax+P，以此来调整cmos传感器场信号下降沿的来临时刻，使offset趋近于0；

当offset趋近于0并且在一定范围内变化时，取offset相邻多个变化值的积分I，调整Vmax为Vmax+P*I；

持续统计和计算信号灯的频率，根据积分I持续调整Vmax，使信号灯的频率和cmos传感器输出视频的频率成倍数关系。

2.根据权利要求1所述的cmos传感器曝光和信号灯同步的方法，其特征在于，信号灯的脉冲频率符合标准50％占空比方波，信号灯脉冲方波高电平时信号灯亮。

3.根据权利要求1所述的cmos传感器曝光和信号灯同步的方法，其特征在于，cmos传感器每帧行数Vmax在可调整的范围内不影响正常输出帧。

4.根据权利要求1所述的cmos传感器曝光和信号灯同步的方法，其特征在于，cmos传感器的曝光时间结束位置总是在一帧的结束时刻。

5.根据权利要求1所述的cmos传感器曝光和信号灯同步的方法，其特征在于，实时获取cmos场信号下降沿和信号灯的脉冲方波下降沿来临时刻的时间差，以此为反馈，使用比例+积分(PI)的算法动态调整Vmax。

6.一种cmos传感器曝光和信号灯同步的装置，其特征在于，包括：

周期单元，统计多次信号灯脉冲信号下降沿来临时刻的时间间隔并取平均值，得到信号灯的脉冲周期Time；

帧数单元，调整cmos传感器的每帧行数Vmax使得输出视频信号周期和所述脉冲周期Time成倍数关系；

差值单元，在cmos场信号中断的下降沿来临时刻，记下当前的系统时钟Time_1，在信号灯脉冲下降沿的来临时刻，记下当前的系统时钟Time_0，计算Time_1和Time_0的差值，得到offset；

调整单元，用offset除以固定比例ratio得到P值，调整Vmax变为Vmax+P，以此来调整cmos传感器场信号下降沿的来临时刻，使offset趋近于0；当offset趋近于0并且在一定范围内变化时，取offset相邻多个变化值的积分I，调整Vmax为Vmax+P*I；

微调单元，持续统计和计算信号灯的频率，根据积分I持续调整Vmax，使信号灯的频率和cmos传感器输出视频的频率成倍数关系。

7.根据权利要求6所述的cmos传感器曝光和信号灯同步的装置，其特征在于，信号灯的脉冲频率符合标准50％占空比方波，信号灯脉冲方波高电平时信号灯亮。

8.根据权利要求6所述的cmos传感器曝光和信号灯同步的装置，其特征在于，cmos传感器每帧行数Vmax在可调整的范围内不影响正常输出帧。

9.根据权利要求6所述的cmos传感器曝光和信号灯同步的装置，其特征在于，cmos传感器的曝光时间结束位置总是在一帧的结束时刻。

10.根据权利要求6所述的cmos传感器曝光和信号灯同步的装置，其特征在于，实时获取cmos场信号下降沿和信号灯的脉冲方波下降沿来临时刻的时间差，以此为反馈，使用比例+积分(PI)的算法动态调整Vmax。