[发明专利]一种中药自动补药系统及实现方法

说明书

本发明提供一种中药自动补药系统，包括识别装置、运输装置及立式回转柜；运输装置位于立式回转柜的前面，用于将中药运输至立式回转柜相应的药箱处并将中药送入药箱内；识别装置位于运输装置的一侧，用于识别中药种类；识别装置包括工业相机、气缸脚架、气缸A、相机支架；运输装置包括伺服电机A、减速器、联轴器、导轨座、同步带传动装置、导轨、漏斗支架、移动底座、下挡板、气缸B、气缸C、漏斗、安装板、电磁铁及滑块；立式回转柜包括伺服电机B、机柜、传动链条、若干个药箱；本发明实现了中药立式回转柜药箱的自动补药，大大降低了工作人员的劳动强度，大幅提高了中药房的工作效率，有效解决了自动化中药房补药不及时的问题。

技术领域

本发明涉及中药房自动化技术领域，尤其是涉及一种基于视觉检测识别的中药立式回转柜药箱的中药自动补药系统及实现方法。

背景技术

中草药是中华民族的文明瑰宝，在中医药发展史上起着举足轻重的作用。中药具有全天然、对人体的毒副作用小、标本兼治等优点，所以受到病人们的好评。传统中医药取药模式是药剂师根据处方信息人工抓取药物，其典型缺点是速度慢、找药效率低、卫生条件较差、人工劳动强度大、称量精度低等，严重阻碍了我国中药的发展和中药房的规模化、规范化。随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，药剂师“手抓戥称”调配药的方式显然不再适应现代社会的生活节奏。

随着中药产业的发展，出现了中药配方颗粒和中药饮片两种形式的中药。这两种类型的中药都可以进行定量包装，方便制成不同规格的小包装中药，易于实现自动调配。但是，中药饮片加工条件苛刻，储存困难，已经不能满足现代社会的需求；在中医界，中药配方颗粒的药效是否和水煎中药的药效一样还存在争议；并且中药饮片和中药配方颗粒都存在一个共同的问题：药品规格固定，不能体现中医辨证论治的特色；所以中药饮片和中药配方颗粒都不能得到广泛的应用。中药种类多、形态各异，所以难以实现自动调配药。

自动化药房将计算机技术、自动控制技术、现代物流管理技术和信息技术与医院信息系统、自动化设备进行数据无缝对接，实现了药品分拣、调配、发药从人工化向智能化、自动化的转变，能够有效的提升药房的取药、配药、管理效率。

中药自动回转柜是当今中药房自动化领域的一个主要方向。中药自动回转柜解决了传统手工配药的缺点，具有药品精确定位、出药速度快、存储药量大种类多等优点，能够大力促进中药房的自动化、智能化、规模化。目前，许多医院的病人非常多，自动化中药房每天的出药量非常大，自动化中药房的中药消耗非常快，如果补药不及时就会造成病人排队等候的情况出现。

回转柜式中药房借鉴了回转式立体仓库的结构模型，加入自动化管理方式形成了大型自动化药房。同时，为了提高药房的自动化程度，还嵌入了各种药房辅助设备，如取药机器人，还开放有网络接口，可以方便的接入到医院的管理系统中。其工作原理是：由电机带动一条回转式传动链进行转动，在传动链上按照固定的间距设有药箱链接铰链，将药箱装到传动链上，每个药箱储存一种药品；出药时，由电机带动传动链运动到出药位置，再由药师根据需要取出一定量的药品。

回转柜自动补药装置的相关设计有：专利号CN201010622782.4公开了一种中药房的上药系统，利用分拣盘实现自动上药，这种方法适用于盒装药品，而不适用于散装中药的补药；专利号CN201520438935.8公开了一种补药和出药装置，利用夹持机构将药品送入立式回转柜的储药盒中，但是这种方法适用于盒装药品，而不适用于散装中药；专利号CN201510005080.4公开了一种全自动快速上药系统，该系统包括缓存药柜和上药机械手。上药机械手用于药品的转运和上药，缓存药柜用于药品的临时缓存。机械手可以实现盒装药品的自动化上药，但是不能实现散装中药的自动上药。综上，目前现有的回转柜自动上药系统都是针对盒装药品的，对于散装中药都不适用。目前相关技术中的中药回转柜，在药箱里的中药用完之后，需要补药人员手动往药箱里补药，这种补药方式需要工作人员辨别中药种类，找到该类中药在回转柜中的药箱所处的位置，并将其放入药箱中。该补药方式存在速度慢、工作人员工作时间长和劳动强度大、上药效率低等问题。

发明内容